An Introduction to Optimal Control Theory

This paper is intended for the beginner. It is not a state­ of-the-art paper for research workers in the field of control theory. Its purpose is to introduce the reader to some of the problems and results in control theory, to illustrate the application o

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REPORT


2. Speciallectures on a new field, or a classical field from a new point of view 3. Seminar reports 4. Reports from meetings Out of print manuscripts satisfYing the above characterization mayaIso be considered, if they continue to be in demand. The timeliness of a man uscript is more important than its form, which may be unfinished and preliminary. In certain instances, therefore, proofs may only be outlined, or results may be presented which have been or will also be published elsewhere. The publication of the "Let/liTt NoteJ" Series is intended as a service, in that a commercial publisher, SpringerVerlag, makes house publications of mathematical institutes available to mathematicians on an international scale. By advertising them in scientific journals, listing them in catalogs, further by copyrighting and by sending out review copies, an adequate documentation in scientific libraries is made possible. Manuscripts Since manuscripts will be reproduced photomechanically, they must be written in clean typewriting. Handwritten form ulae are to be filled in with indelible biack or red ink. Any corrections should be typed on a separate sheet in the same size and spacing as the manuscript. All corresponding numerals in the text and on the correction sheet should be marked in pencil. Springer-Verlag will then take care of inserting the corrections in their proper places. Should a manuscript or parts thereof have to be retyped, an appropriate indemnification will be paid to the author upon publication of his volume. The authors receive 25 free copies. Manuscripts written in English, German, or French will be received by Prof. Dr. M. Beckmann, Department of Mathematics, Brown University, Providence, Rhode Island 029 12 / USA, or Prof. Dr. H. P. Künzi, Institut für Operations Research und elektronische Datenverarbeitung der Universität Zürich, Sumatrastrage 30, 8006 Zürich. Die Lecture Notes sollen rasch und informell, aber auf hohem Niveau, über neue Entwicklungen der mathematischen Ökonometrie und Unternehmensforschung berichten, wobei insbesondere auch Berichte und Darstellungen der für die praktische Anwendung interessanten Methoden erwünscht sind. Zur ·Veröffentlichung kommen : 1. Vorläufige Fassungen von Originalarbeiten und Monographien. 2. Spezielle Vorlesungen über ein neues Gebiet oder ein klassisches Gebiet in neuer Betrachtungsweise. 3. Seminarausarbeitungen. 4. Vorträge von Tagungen. Ferner kommen auch ältere vergriffene spezielle Vorlesungen, Seminare und Berichte in Frage, wenn nach ihnen eine anhaltende Nachfrage besteht. Die Beiträge dürfen im Interesse einer grögeren Aktualität durchaus den Charakter des Unfertigen und Vorläufigen haben . Sie brauchen Beweise unter Umständen nur zu skizzieren und dürfen auch Ergebnisse enthalten, die in ähnlicher Form schon erschienen sind oder später erscheinen sollen. Die Herausgabe der "Lecfllre NofeJ" Serie durch den Springer-Verlag stellt eine Dienstleistung an die mathematischen Institute dar, indem der Springer-Verlag für ausreichende Lagerhaltung sorgt und finen gr