Navigation
Dieses Kapitel führt in die grundlegenden Prinzipien der Navigation ein und beschreibt anhand von Beispielen, wie Tiere, Menschen und Roboter navigieren können. Fünf Fallstudien veranschaulichen biologisch inspirierte Roboternavigation, Selbstlokalisierun
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Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH
Ulrich Nehmzow
Mobile Robotik Eine praktische Einführung
Übersetzt von Claudia Nehmzow MA Dip Trans IoL Mit 137 Abbildungen
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Ulrich Nehmzow Dipl.Ing Phd CEng MIEE University of Essex Department of Computer Science Wivenhoe Park Colchester C04 3SQ
u.K.
E-mail: [email protected]
Die englisehe Originalausgabe ersehien beim Springer-Verlag London,2000
ISBN 978-3-540-42858-9 ISBN 978-3-642-55942-6 (eBook) DOI 10.1007/978-3-642-55942-6 Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Nehmzow, Ulrich: Mobile Robotik : Eine praktische Einfiihrung / Ulrich Nehmzow. Ubers. von C. Nehmzow. - Berlin; Heidelberg; New York ; Barcelona ; Hongkong ; London ; Mailand ; Paris; Tokio : Springer, 2002 ISBN 978·3·540-42858-9
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SPIN:
10857263
62/3020/M - 5 4 3 2 1 O
S. D. G.
Vorwort
Robotik ist ein ausgedehntes Forschungsgebiet, das zahlreiche verschiedene Disziplinen vereinigt. Dazu geh¨oren zum Beispiel Informatik, Elektrotechnik, Mathematik, Maschinenbau und Strukturdesign. Innerhalb der allgemeinen Robotik stellt die mobile Robotik ein wichtiges Teilgebiet dar. Zus¨atzlich zu den generellen Anforderungen an Roboter (industrielle Roboterarme usw.) kommen noch weitere wichtige Problemstellungen, wenn ein Roboter mobil sein und Aufgaben in einer nat¨urlichen Umgebung ausf¨uhren soll. Industrielle Roboterarme, wie sie heute in der Automobilherstellung viel verwendet werden, sind station
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