Theoretische Regelungstechnik 1 Grundlagen, Synthese linearer Regelu
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GUnter Ludyk
Theoretische Regelungstechnik 1 Grundlagen, Synthese linearer Regelungssysteme
Mit 165 Abbildungen
Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York London Paris Tokyo Hong Kong Barcelona Budapest
Prof. Dr-Ing. Gunter Ludyk Universitat Bremen, FB 1 Institut fur Automatisierungstechnik Kufsteiner StraBe 28359 Bremen
Die Deutsche Bibliothek - Cip-Einheitsaufnahme Ludyk, Gunter: Theoretische Regelungstechnik 1: Grundlagen, Synthese linearer Regelungssysteme Berlin; Heidelberg; New York London; Paris Tokyo; Hong Kong; Barcelona; Budapest: Springer, 1995 (Springer-Lehrbuch) ISBN-13: 978-3-540-55041-9 e-ISBN-13: 978-3-642-77221-4 001: 10.1007/978-3-642-77221-4 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschutzt. Die dadurch begrundeten Rechte, insbesondere die der Ubersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder Vervielfliltigung auf anderen Wegen und der Speieherung in Datenveiarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfaltigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zUllissig. Sie ist grundsatzlich vergOtungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. ©
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1995
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Vorwort
Dieses Buch ist aus Lehrveranstaltungen hervorgegangen, die ich an der Universitiit Bremen uber die Themen "Dynamische Systeme" und "Regelungstheorie" fur Studenten der Studienrichtung Automatisierungstechnik seit mehr als zwanzig Jahren durchfuhre. Es ist deshalb unmoglich, siimtliche Qu~llen zu zitieren, die von mir im Laufe der Zeit herangezogen wurden. Soweit die Rekonstruktion der Quellen moglich war, sind diese im Literaturverzeichnis angegeben. Das fuhrt aber auch dazu, daB nicht alle im Literaturverzeichnis aufgefuhrten Quellen im Text zitiert sind. Das Buch befaBt sich mit den theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik und den heute schon klassischen Verfahren im Frequenzbereich und Zustandsraum zur Synthese von Regelern, Zustandsbeobach
