Analyse der Montageaufgabe und Ableitung von Anforderungen

Bei Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge handelt es sich nach [30] um lösbare Berührungsformdichtungen. Neben der Abdichtfunktion sind weitere funktionelle Anforderungen an die Türabdichtungen zu stellen, wie gute Alterungsbeständigkeit, Lichtechtheit, Ozon

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REPORT


Forschung und Praxis Band 266 Berichte aus dem Fraunhofer-lnstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart, Fraunhofer-lnstitut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart und Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement, Universität Stuttgart Herausgeber: H. J. Warnecke, E. Westkämper und H.-J. Bullinger

Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH

Gerald Vögele Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge Mit 50 Abbildungen

i

Springer

Dr.-lng. Gerald

Văgele Fraunhofer-lnstitut tur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart

Prof. Dr.-lng. Dr. h. c. mult. H. J. Warnecke o. Professor an der Universităt Stuttgart Prăsident der Fraunhofer·Gesellschafl, Munchen

Prof. Dr.-lng. Dr. h. c. E.

Westkămper

o. Professor an der Universităt Stuttgart Fraunhofer-lnstitut tur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart

Prof. Dr.-lng. habil. Prof. e. h. Dr. h. c. H.-J. Bullinger o. Professor an der Universităt Stuttgart Fraunhofer-lnstitut tur Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart

D 93

ISBN 978-3-540-64512-2 ISBN 978-3-662-08785-5 (eBook) DOI 10.1007/978-3-662-08785-5

Dieses Werk isi urheberrechtlich geschOtzt. Die dadurch begrOndeten Rechte, insbesondere die der Obersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung eder der Vervielfăltigung aui anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfăltigung dieses Werkes eder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils gOitigen Fassung zulăssig. Sie ist grundsătzlich vergOtungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 Ursprunglich erschienen bei Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York 1998 Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daB solche Namen im Sin ne der Warenzeichen- und Markenschutz·Gesetzgebung als !rei zu betrachten wăren und daher von jedermann benutzt werden dOrften. Sollte in diesem Werk direkt eder indirekt aui Gesetze, Vorschriften eder Richtlinien (z. B. DIN, VOI, VDE) Bezug genommen eder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewăhr fOr die Richtigkeit, Vollstăndigkeit eder Aktualităt Obernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls fOr die eigenen Arbeiten die vollstăndigen Vorschriften eder Richtlinien in der jeweils gOitigen Fassung hinzuzuziehen. Gesamtherstellung: Copydruck GmbH, Heimsheim SPIN 10680022 62/302Q-5 4 3 21 O

Geleitwort der Herausgeber Über den Erfolg und das Bestehen von Unternehmen in einer marktwirtschaftliehen