Berechnung optimaler Steuerungen Maximumprinzip und dynamische Optim
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2. Spezielle Vorlesungen Uber ein neues Gebiet oder ein klassisches Gebiefin neuerBetrachtungsweise. 3. Seminarausarbeitungen. 4. Vortrage von Tagungen. Ferner kommen auch altere vergriffene spezielle Vorlesungen, Seminare und Berichte in Frage, wenn nach ihnen eine anhaltende Nachfrage oesteht. Die Beitrage dUrfen im Interesse einer groBeren Aktualitiit durchaus den Charakter des Unfertigen und Vorlaufigen haben. Sie brauchen Beweise unter Umstiinden nur zu skizzieren und dUrfen auch Ergebnisse enthalten, die in ahnlicher Form schon erschienen sind oder spater erscheinen sollen. Die Herausgabe der "Lecture Notes" Serie durch den Springer-Verlag stellt eine Dienstleistung an die mathematischen Institute dar, indem der Springer-Verlag fUr ausreichende Lagerhaltung sorgt und einen groBen internationalen_ Kreis von Interessenten erfassen kann. Durch Anzeigen in Fachzeitschriften, Aufnahme in Kataloge und durch Anmeldung zum Copyright sowie durch die Versendung von Besprechungsexemplaren wird eine lUckenlose Dokumentation in den wissenschaftlichen Bibliotheken ermoglicht.
Lectu re Notes in Operations Research and Mathematical Systems Economics, Computer Science, Information and Control Edited by M. Beckmann, Providence and H. P. KUnzi, ZUrich
17 H. Bauer IABG, Ottobrunn
K. Neumann Rechenzentrum der Universitat Karlsruhe
Berechnung optimaler Steuerungen Maximumprinzip und dynamische Optimierung
Springer-Verlag Berlin' Heidelberg· New York 1969
Advisory Board H. Albach . F. Ferschl . H. Krelle N. Wirth
ISBN 978-3-540-04643-1 DOl 10.1007/978-3-642-85741-6
ISBN 978-3-642-85741-6 (eBook)
This work is subject to copyright. All rights are reserved, whether the whole or part of the material is concerned, specifically those of translation, reprinting, re'use of illustrations, broadcasting, reproduction by photocopying machine or similar means, and storage in data banks. Under § 54 of the German Copyright Law where copies are made for other than private use, a fee is payable to the publisher, the amount of the fee to be determined by agreement with the publisher. © by Springer·Veriag Berlin' Heidelberg 1969. Library of Congress Catalog Card Number 74-99866 Title No. 3766
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Diese Veroffentlichung entstand aus dem Wunsch, die beiden grundsatzlichen Moglichkeiten, Kontrollprobleme zu losen - die Methode der dynamischen Optimierung und die auf dem PONTRJAGINschen Maximumprinzip beruhenden Verfahren -, nebeneinander darzustellen. Gewohnlich ist in der Literatur immer nur jeweils eines der beiden Themen Gegenstand der Behandlung. Die Kontrolltheorie - auch Theorie der optimalen Prozesse genannt - befaBt sich mit der optimalen Steuerung physikalischer, technischer, wirtschaftlicher und anderer Prozesse. So kann es sich beispielsweise um die Steuerung einer Rakete von einem Startpunkt in einen Zielpunkt oder ein Zielgebiet handeln derart, daB der Treibstoffverbrauch oder die Flugzeit moglichst klein werden, oder es ist die optimale Wahl der Temperatur im Verlaufe einer chemischen Reaktion gesucht. Ferner kann
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