Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung
Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer in seiner Fahraufgabe und entlasten ihn dadurch gezielt. Viele Experten erwarten, dass Fahrerassistenzsysteme zur Sicherheit des Straßenverkehrs wesentlich beitragen werden. Zentrale wissenschaftliche und ind
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Markus Maurer · Christoph Stiller (Hrsg.)
Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung
Mit 97 Abbildungen
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Dr. Markus Maurer Audi AG I/EF-56 85045 Ingolstadt [email protected]
Professor Dr. Christoph Stiller Universität Karlsruhe Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium Engler-Bunte-Ring 21 76131 Karlsruhe [email protected]
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Vorwort
Fahrerassistenzsysteme sind heute in der Öffentlichkeit und in den Medien präsent. Sie sollen den Verkehr sicherer und komfortabler machen. Dabei sind Fahrerassistenzsysteme keine neue Entwicklung: Auch Fahrzeuge vor mehr als zwanzig Jahren waren mit verschiedenen „Fahrerassistenzsystemen“ ausgerüstet: Das Tachometer erlaubte eine objektive Geschwindigkeitsanzeige, der elektrische Starter hatte den Handkurbelvorgang entbehrlich gemacht und das synchronisierte Handschaltgetriebe erlaubte Schaltvorgänge ohne Zwischengas. Derartige „Fahrerassistenzsysteme“ sind heute selbstverständlich und erklären das mediale Interesse am Thema nicht. Wenn
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