Agentenbasierte Steuerung Fahrerloser Transportsysteme im Umfeld von Industrie 4.0

Skalierbarkeit und höchste Flexibilität gehören zu den wesentlichen Anforderungen an ein zeitgemäßes Fahrerloses Transportsystem (FTS). Insbesondere die dezentrale Organisation des Gesamtsystems ist dafür eine wesentliche Voraussetzung. Die effiziente Ums

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Handbuch Industrie 4.0 Band 3: Logistik 3. Auflage

Handbuch Industrie 4.0

Michael ten Hompel • Thomas Bauernhansl • Birgit Vogel-Heuser Hrsg.

Handbuch Industrie 4.0 Band 3: Logistik Unter Mitwirkung von Felix Feldmann, TU Dortmund – Lehrstuhl fu¨r Fo¨rder- und Lagerwesen FLW 3. Auflage

mit 231 Abbildungen und 10 Tabellen

Hrsg. Michael ten Hompel Technische Universität Dortmund Dortmund, Deutschland

Thomas Bauernhansl Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Stuttgart, Deutschland

Birgit Vogel-Heuser Maschinenwesen, AIS Technische Universität München Garching b. München, Deutschland

ISBN 978-3-662-58529-0 ISBN 978-3-662-58530-6 (eBook) ISBN 978-3-662-58535-1 (print and electronic bundle) https://doi.org/10.1007/978-3-662-58530-6 Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar. Springer Vieweg © Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature 2016, 2017, 2020 Ursprünglich erschienen unter Vogel-Heuser, B., Bauernhansl, T., ten Hompel, M., „Handbuch Industrie 4.0“ als Bd. 2 des 4-bändigen Werkes. Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung, die nicht ausdrücklich vom Urheberrechtsgesetz zugelassen ist, bedarf der vorherigen Zustimmung des Verlags. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Bearbeitungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Die Wiedergabe von allgemein beschreibenden Bezeichnungen, Marken, Unternehmensnamen etc. in diesem Werk bedeutet nicht, dass diese frei durch jedermann benutzt werden dürfen. Die Berechtigung zur Benutzung unterliegt, auch ohne gesonderten Hinweis hierzu, den Regeln des Markenrechts. Die Rechte des jeweiligen Zeicheninhabers sind zu beachten. Der Verlag, die Autoren und die Herausgeber gehen davon aus, dass die Angaben und Informationen in diesem Werk zum Zeitpunkt der Veröffentlichung vollständig und korrekt sind. Weder der Verlag, noch die Autoren oder die Herausgeber übernehmen, ausdrücklich oder implizit, Gewähr für den Inhalt des Werkes, etwaige Fehler oder Äußerungen. Der Verlag bleibt im Hinblick auf geografische Zuordnungen und Gebietsbezeichnungen in veröffentlichten Karten und Institutionsadressen neutral. Lektorat: Thomas Lehnert Springer Vieweg ist ein Imprint der eingetragenen Gesellschaft Springer-Verlag GmbH, DE und ist ein Teil von Springer Nature. Die Anschrift der Gesellschaft ist: Heidelberger Platz 3, 14197 Berlin, Germany

Vorwort zur 3. Auflage

Mit der 1. Auflage dieses Buches, das bereits 2014 unter dem Titel „Industrie 4.0 in Produktion, Automatisierung und Handel“ (Hrsg.: Bauernhansl, ten Hompel, VogelHeuser) erschienen ist, wurde ein wichtiger Schritt unternommen, das Thema Industrie 4.0 in der Fachliteratur zu verankern. Doch bereits damals war uns als Herausgeber klar, dass ein statisches Buch einer Entwicklung dieser Tragweite und Dynamik nicht gerecht werden