Fahrdynamik und Automatisierung von spurgebundenen Transportsystemen

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REPORT


Fachberichte Messen · Steuem · Regeln Herausgegeben von M. Syrbe und M. Thoma

17 K. H. Kraft

Fahrdynamik und Automatisierung von spurgebundenen Transportsystemen

Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH 1988

Wissenschaftlicher Beirat: G. Eifert, D. Emst, E. D. Gilles, E. Kollmann, B. Will

Autor:

Dr.-lng. Karl Heinz Kraft

SiemensAG Bereich Eisenbahnsignaltechnik Neue Verkehrssysteme Postfach 3327 3300 Braunschweig

ISBN 978-3-540-18816-2 CIP-Kurztitelaufnahme der Deutschen Bibliothek Kraft, Karl Heinz: Fahrdynamik und Automatisierung von spurgebundenen Transportsystemen 1 K. H. Kraft. (Fachberichte Messen, Steuem, Regeln ; 17) ISBN 978-3-540-18816-2 ISBN 978-3-662-07177-9 (eBook) DOI 10.1007/978-3-662-07177-9 NE:GT Das Werk ist urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte, insbesondere die der Obersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfliltigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfliltigung dieses Werkes odervon Teilen dieses Werkes istauch im Einzelfall nurin den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der Fassung vom 24. Juni 1985 zuliissig. Sie istgrundsiitzlich vergiitungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Stratbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988 Urspriinglich erschienen bei Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York 1988

Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daB solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wiiren und daher von jedermann benutzt werden diirften. Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt aufGesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z. B. DIN, VDI, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewiihr fiir Richtigkeit, Vollstiindigkeit oder Aktualitiit iibemehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls ftir die eigenen Arbeiten die vollstiindigen Vorschriften oder Richtlinien in derjeweils giiltigen Fassung hinzuzuziehen. Offsetdruck: Color-Druck, G. Baucke, Berlin; Bindearbeiten: B. Helm, Berlin 2160/3020-543210

Meiner Frau Sabine und meinen Kindem Ulrike und Beate

Vonvort Gemeinsam mit der Weiterentwicklung der Transporttechnik fur den Nahund Fernverkehr werden zur Zeit und in absehbarer Zukunft erhebliche Fortschritte beim Entwurf und in der Realisierung der dafur vorgesehenen Leitsysteme erzielt. Dabei liegt besonderes Gewicht auf der wohluberlegten Automatisierung von Betriebsablaufen mit Hilfe von Komponenten zur Betriebssicherung, -steuerung und -fuhrung. Zu einer umfassenden Darstellung dieser Problematik gehoren u.a. die Grundlagen der Fahr- und ProzeGdynamik von spurgebundenen Transportsystemen, Anwendungen zur Theorie der optimalen Steuer