Fuzzy-Regelung Grundlagen, Entwurf, Analyse
Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und techn
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Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH
Kai Michels Frank Klawonn Rudolf Kruse Andreas NUrnberger
Fuzzy-Regelung Grundlagen, Entwurf, Analyse
Mit 174 Abbildungen und 9 Tabellen
Springer
Dr. Kai Michels Fichtner GmbH & Co. KG Sarweystr. 3 70191 Stuttgart [email protected]
Prof. Dr. Frank Klawonn FH BraunschweiglWolfenbiittel Fachbereich Informatik Salzdahlumer Str. 46/48 38302 Wolfenbiittel [email protected]
Prof. Dr. Rudolf Kruse Otto-von-Guericke- Universităt Fakultăt Informatik Universitătsplatz 2 39106 Magdeburg [email protected]
Dr. Andreas Niirnberger University of California, Berkeley Dept. of Electrical Engineering and Computer Sciences Computer Science Division 94720 Berkeley, California, USA [email protected]
ACM Computing Classification (1998): 1,1.2,1.2.8
ISBN 978-3-540-43548-8 Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Michels, Kai: Fuzzy-Regelung: Grundlagen, Entwurf, Analyse / Kai Michels; Frank Klawonn; Rudolf Kruse; Andreas Niirnberger. - Berlin; Heidelberg; New York; Hongkong; London; Mailand; Paris; Tokio: Springer, 2002 (Springer-Lehrbuch) ISBN 978-3-540-43548-8 ISBN 978-3-642-55812-2 (eBook) DOI 10.1007/978-3-642-55812-2 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte, insbesondere die der Ubersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfălti gung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfaltigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulăssig. Sie ist grundsătzlich vergiitungspflichtig. Zuwiderhandiungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. http://www.springer.de © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2002 Urspriinglich erschienen bei Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
2002
Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daB so\che Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutzgesetzgebung als frei zu betrachten wăren und daher von jedermann benutzt werden diirften. Umschlaggestaltung: design & production GmbH, Heidelberg Satz: Reproduktionsfertige Vorlagen von den Autoren Gedruckt auf săurefreiem Papier SPIN: 10869016 33/3142 ud
543210
Vorwort
"Fuzzy Control revolutioniert die Regelungstechnik". "Mit Fuzzy Control wird alles einfacher". So oder ahnlich lauteten zu Beginn der neunziger Jahre die Schlagzeilen, als Erfolgsberichte aus Japan iiber Fuzzy-Hegler durch die deutsche Presse gingen. Dart hatte man eine Idee in die industrielle Praxis umgesetzt , die 1965 von Prof. Lotti A. Zadeh in Berkeley vorgeschlagen und anschlieBend vor allem in Europa weiterentwickelt und in einigen praktischen Anwendu