Regelungen Analyse und technischer Entwurf Band 2: Multivariable, di
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Regelungen Analyse und technischer Entwurf Band 2: Multivariable, digitale und nichtlineare Regelungen; optimale und robuste Systeme Dritte, überarbeitete und erweiterte Auflage
Springer-Verlag Wien GmbH
Dipl.-Ing. Dr. techn. Alexander Weinmann Ordentlicher Universitätsprofessor Vorstand des Instituts für elektrische Regelungstechnik Technische Universität Wien, Österreich
Das Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdruckes, der Entnahme von Abbildungen, der Funksendung, der Wiedergabe auf photomechanischem oder ähnlichem Wege und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. © 1984, 1987 und 1995 Springer-Verlag Wien Ursprünglich erschienen bei Springer-Verlag Wien New York 1995 Satz: Reproduktionsfertige Vorlage des Autors
Gedruckt auf säurefreiem, chlorfrei gebleichten Papier - TCF
Mit 161 Abbildungen
Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Weinmann, Alexander: Regelungen : Analyse und technischer Entwurf / A. Weinmann. - Wien ; New York : Springer. Bd. 2. Weinmann, Alexander: Multivariable, digitale und nichtlineare Regelungen; optimale und robuste Systeme. 3., Überarb. u. erw. Aufl. - 1995 Weinmann, Alexander: Multivariable, digitale und nichtlineare Regelungen; optimale und robuste Systeme / A. Weinmann. - 3., Überarb. u. erw. Aufl. Wien ; New York : Springer, 1995 (Regelungen / A. Weinmann ; Bd. 2) ISBN 978-3-7091-7358-9 ISBN 978-3-7091-6594-2 (eBook) DOI 10.1007/978-3-7091-6594-2
ISBN 978-3-7091-7358-9
Vorwort Industrielle Aufgaben und Anwendungen der Regelungstechnik erfordern die Kenntnis zumeist vieler system theoretischer Grundlagen. Von der Projektierung und vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, Wartung und laufenden Prozeßanpassung wird eine ganze Palette von Methoden benötigt: Abtastung, Zustandsraum, Optimierung, Stochastik, Nichtlinearitäten, Stabilität usw. samt vielen gegenseitigen Verflechtungen. Durch diesen Bedarf und durch die Häufigkeit der praktisch-industriellen Anwendung der regelungstechnischen Methoden ist die Zielsetzung des Buches auch in der zweiten Auflage vorgegeben. In der Art der Präsentation wird wie bisher der physikalischen Einsicht und den technisch-innovativen Möglichkeiten der Vorrang gegenüber rein mathematischen Fragestellungen und bloßen theoretischen Überlegungen eingeräumt. Den Wünschen des industriell tätigen Regelungstechnikers nach anschaulichen, ingenieurmäßig und praktisch handhab baren Ansätzen sowie nach anwendungsnahen Methoden wird unverändert nachgekommen. Zum eingeschlagenen didaktischen Weg: Für prinzipielle Fragestellungen, grundlegende ingenieurmäßige Probleme und Definitionen ist eine umfassende Darstellungsform gewählt worden. Sobald Ansätze und Definitionen klar vorliegen, werden die Herleitungen eher konzentriert und von selbstverständlichen Zwischenrechnungen entlastet angeboten. Vereinzelt werden Ergebnisse, wenn sie in der Spezialliteratur rasch aufzufinden sind, auch nur vorgestellt, dafür aber ihre Anw
