Optimale Regelung und Filterung Zeitdiskrete Regelungssysteme
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Optimale Regelung und Filterung
REIHE WISSENSCHAFT
Die REIHE WISSENSCHAFT ist die wissenschaftliche Handbibliothek des N aturwissenschaftlers und Ingenieurs und des Studenten der mathematischen, naturwissenschaftlichen und technischen Fiicher. Sie informiert in zusammenfassenden Darstellungen fiber den aktuellen Forschungsstand in den exakten Wissenschaften und erschlieBt dem Spezialisten den Zugang zu den N achbardisziplinen.
Helmut Schwarz
Optimale Regelung und Filterung Zeitdiskrete Regelungssysteme
Mit 37 Bildern und 2 Tahenen
Friedr. Vieweg & Sohn Braunschweig/Wiesbaden
Verfasser: Dr.-lng. Helmut Schwarz o. Prof. fur Steuer- und Regelungstechnik an der Gesamthochschule Duisburg
CIP.Kurztitelaufnahme der Deutschen Bibliothek
Schwarz, Helmut: Zeitdiskrete Regelungssysteme / Helmut Schwarz. - Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg. (Reihe Wissenschaft) - Schwarz, Helmut: Optimale Regelung und Filterung
Schwarz, Helmut: Optimale Regelung und Filterung/Helmut Schwarz. - Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg, 1981. (Zeitdiskrete Regelungssysteme/Helmut Schwarz) (Reihe Wissenschaft) ISBN 978-3-528-03071-1 ISBN 978-3-322-88822-8 (eBook) DOl 10.1007/978-3-322-88822-8
1981 AIle Rechte vorbehalten @ Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig 1981 Softcover reprint of the hardcover Ist edition 1981 Die Vervielfaltigung und Ubertragung einzelner Textabschnitte, Zeichnungen oder Bil· der, auch fUr Zwecke der Unterrichtsgestaltung, gestattet das Urheberrecht nur, wenn sie mit dem Verlag vorher vereinbart wurden. 1m Einzelfall mull uber die Zahlung einer Gebuhr fUr die Nutzung fremden geistigen Eigentums entschieden werden. Das gilt fUr die Vervielfiiltigung durch alle Verfabren einschlielllich Speicherung und jede Dbertragung auf Papier, Transparente, Filme, Bander, Platten und andere Medien.
ISBN 978-3-528-03071-1
Vorwor!
Der nun vorgelegte Band "Optimale Regelung und Filterung" schlie13t unmittelbar an den Einfiihrungsband "Zeitdiskrete Regelungssysteme" an. Es werden einige weiterfiihrende Probleme und Losungsverfahren behandelt, die bei der Untersuchung und beim Entwurf zeitdiskreter dynamischer Systeme - und hierbei insbesondere Regelungssysteme - von einiger Bedeutung sind. Die enge Verzahnung mit dem Einfiihrungsband wird zunachst durch die fortfUhrende Absehnittzahlung deutlich. Der Stoff dieses Bandes ist in vier Abschnitte gegliedert, wobei weiterhin eine Gleichgewichtung der System- und Signalbeschreibung mittels Zustands- und Ubertragungsmodelle angestrebt wurde. Dabei wird in Absehnitt 6 das Reglerentwurfsverfahren als Optimierungsaufgabe auf der Grundlage eines quadratischen GiitemaBes behandelt. Dies dient einmal der Erganzung der in Abschnitt 5 der "EinfUhrung" betrachteten Reglersynthese fUr deterministisehe Signale. Zum anderen ist es ein Teilsynthese8chritt fUr den weiter unten dargestellten Reglerentwurf fiir stochastische Storsignale. Da in jedem Regelkreis eintretende Storsignale unterdriicktausgefiltert - werden miissen und jedes dynamische System ein Filter fUr seine Eingangssign
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