Optimale Regelung
Werden die Güteforderungen an den Regelkreis durch ein Gütefunktional ausgedrückt, das den Verlauf der Stell- und Regelgrößen bewertet, so kann der Regler als Lösung eines Optimierungsproblems gefunden werden. In diesem Kapitel wird zunächst die Aufgabens
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Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH
Engineering
ONLINE L1BRARY
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J. Lunze
Regelungstechnik 2 Meh rg rößensysteme Digitale Regelung
2., neu bearbeitete Auflage
Mit 226 Abbildungen, 41 Beispielen, 62 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in MATLAB
,
Springer
Professor Dr.-Ing. Jan Lunze Ruhr-Universität Bochum Lehrstuhl für Automatisierungsstechnik und Prozessinformatik D-44780 Bochum
ISBN 978-3-540-43116-9
Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Lunze,Jan: Regelungstechnik I Jan Lunze. (Springer-Lehrbuch) 2. Mehrgrößensysteme, digitale Regelung. - 2., neu bearbeitete Auflage 2002 ISBN 978-3-54043116-9 ISBN 978-3-662-09725-0 (eBook) DOI 10.1007/978-3-662-09725-0 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder Vervielfältigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfaltigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulässig. Sie ist grundsätzlich vergütungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997 and 2002
Ursprünglich erschienen bei Springer-Verlag Berlin Heidelberg New Yom 2002 Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Buch berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daß solche Namen im ,;inne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und dahe;· von jedermann benutzt werden dürften. Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt auf Gesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z.B. OIN ,VOI, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewähr fii r die Richtigkeit, Vollständigkeit oder Aktualität übernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls für die eigenen Arbeiten die vollständigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils gültigen Fassung hinzuzuziehen. Einbandentwurf: Design & Production, Heidelberg Satz: Camera ready-Vorlage vom Autor Gedruckt auf säurefreiem Papier SPIN: 10837360
07/3020/kk - 543210
Vorwort
Aufbauend auf den im ersten Band vermittelten Grundlagen linearer Regelungen behandelt der zweite Band die Beschreibung und Analyse von Mehrgrößensystemen, den Entwurf von Mehrgrößenreglern sowie die digitale Regelung. Mehrgrößensysteme wurden nach Einführung der Zustandsraumdarstellung Anfang der sechziger Jahre zunächst im Zeitbereich betrachtet. In den siebziger Jahren wurden dann die Frequenzbereichsverfahren von Eingrößenauf Mehrgrößensysteme erweitert, so dass für beide Vorgehensweisen seit dieser Zeit eine Vielzahl von Analyse- und Entwurfsverfahren zu Verfügung steht.
