Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme
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J. Bocker . I. Hartmann· Ch. Zwanzig
Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme Mit 194 Abbildungen
Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York London Paris Tokyo 1986
Dipl.-Ing. Joachim Bocker 1. Institut fUr Mechanik Technische Universitiit Berlin
Prof. Dr.-Ing. Irmfried Hartmann Dipl.-Ing. Christian Zwanzig Institut fur MeB- und Regelungstechnik Technische Universitiit Berlin
ISBN-13:978-3-540-16930-7 e-ISBN-13:978-3-642-82879-9 001: 10.1007/978-3-642-82879-9 CIP-Kurztitelaufnahme der Deutschen Bibliothek Bocker, Joachim: Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme 1 Joachim Bocker; Irmfried Hartmann; Christian Zwanzig. Berlin; Heidelberg; New York; London; Paris; Tokyo: Springer, 1986. ISBN-13:978-3-540-16930-7 NE: Hartmann, Irmfried; Zwanzig, Christian: Das Werk ist urheberrechtlich geschi.itzt. Die dadurch begri.indeten Rechte , insbesondere die der Ubersetzung, des Nachdrucks, der Entnahme von Abbildungen, der Funksendung, der Wiedergabe auf photomechanischem oder ahnlichem Wege und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Die Vergi.itungsanspri.iche des §54, Abs. 2 UrhG werden durch die »Verwertungsgesellschaft Wort«, Mi.inchen, wahrgenommen.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1986. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daB solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten waren und daher von jedermann benutzt werden di.irften. 2068/3020 543210
Ziel des Buches ist es, eine grundliche Darstellung der Methoden zur Behandlung nichtlinearer Systeme und eine Einfuhrung in die adaptiven Regelkreise zu geben. Hierbei werden elementare Kenntnisse der Theorie linearer Systeme vorausgesetzt. Das Buch wendet sich im besonderen an fortgeschrittene Student en technischer Studiengange und an lngenieure, die in der Forschung und Entwicklung tatig sind. Bei der Behandlung des Stoffes wurde gro~er Wert darauf gelegt, auch komplizierte Sachverhalte auf einfache Weise verbal zu erlautern und anschaulich zu deuten. Die Autoren hoffen, da~ das Buch auf diese Weise zu einem tiefen Verstandnis der Materie beitragt und ein gro~er Leserkreis angesprochen wird. Verschiedene mathematische Grundlagen, auf die sich das Buch stutzt, sind in acht Anhangen zusammengefa~t, urn den Leseflu~ in den Hauptkapiteln nicht zu hemmen. lm 1. Kapitel des Buches werden zunachst einige Beispiele nichtlinearer Systeme vorgestellt und anschlie~end einfache Methoden zur Behandlung nichtlinearer Systeme eingefuhrt. lm besonderen wird hierbei auf die Linearisierung, die Untersuchung der Trajektorien von Schaltelemente enthaltenden Systemen 2. Ordnung in der Zustandsebene und auf eine Methode zur Verbesserung der Dynamik stellgro~enbeschrankter Regelkreise eingegangen. Das 2. Kapitel behandelt Methoden zur Untersuchung der Existenz und Stabilitat von periodischen Losungen (Grenzschwingungen) nichtlinearer zeitkontinuierlicher S
