Robuste Parameteradaptive Regelungen
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Fachberichte Messen · Steuem · Regeln Herausgegeben von M. Syrbe und M. Thoma
19
R.KofaW
Robuste Parameteradaptive Regelungen
Springer-Verlag Berlin Heidelberg NewYork London Paris Tokyo 1988
WissenschaftIicher Beirat: G. Eifert, D. Ernst, E. D. Gilles, E. Kollmann, B. Will
Autor: Dr.-Ing. RUdiger Kofahl Institut fUr Regelungstechnik Fachgebiet Regelsystemtechnik und ProzeBlenkung TH Darmstadt SchloBgraben 1 6100 Darmstadt
D 17: Parameteradaptive Regelungen mit robusten Eigenschaften (TH Darmstadt)
ISBN-13:978-3-540-19463-7 e-ISBN-13:978-3-642-83530-8 DOl: 10.1007/978-3-642-83530-8 CI P-Titelaufnahme der Deutschen Bibliothek Kofahl. RUdiger: Robuste parameteradaptive Regelungen I R. Kofahl. Berlin; Heidelberg; New York ; London; Paris; Tokyo: Springer, 1988 (Fachberichte Messen, Steuern, Regeln ; 19) ISBN-13:978-3-540-19463-7 NE:GT Das Werk ist urheberrechtlich geschUtzt. Die dadurch begrUndeten Rechte, insbesondere die der Ubersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der VervieWiltigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfaltigungdieses Werkes odervon Teilen dieses Werkes istauch im Einzelfall nurin den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland yom 9. September 1965 in der Fassung yom 24. Juni 1985 zulassig. Sie ist grundsatzlich vergUtungsptlichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988 Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daB soiche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten waren und daher von jedermann benutzt werden dUrften. Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt aufGesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z. B. DIN, VDI, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewahr fUr Richtigkeit, Volistiindigkeit oder Aktualitiit Ubernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls fUr die eigenen Arbeiten die vollstiindigen Vorschriften oder Richtlinien in derjeweils gliltigen Fassung hinzuzuziehen. 2160/3020-543210 - Gedruckt aufsaurefreiem Papier
Fur Marianne
Vorwort
Die
vorliegende
Arbeit
als wissenschaftlicher R. lsermann
am
Mitarbeiter
lnstitut
Regelsystemtechnik
entstand
und
fur
wahrend bei
meiner
Herrn
Prof.
Regelungstechnik,
Prozel3lenkung,
Tatigkeit
der
Dr.-lng.
Fachgebitet Technischen
Hochschule Darmstadt. Herrn Prof. Dr.-lng. R.
lsermann danke ich besonders fur die
Anregung zum Studium dieser Thematik und die stetige Unterstutzung bei der Durchfuhrung der Arbeit. Herrn Prof. Dr.rer.nat. Dipl.-lng. H. Tolle danke ich fur das der Arbeit entgegengebrachte grol3e Interesse und die Obernahme des Korreferates. Danken mochte ich auch meinen Kollegen am lnstitut, die
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