Algorithmische Geometrie Grundlagen, Methoden, Anwendungen

Wie bestimmt man in einer Menge von Punkten am schnellsten zu jedem Punkt seinen nächsten Nachbarn? Wie lässt sich der Durchschnitt von zwei Polygonen berechnen? Wie findet man ein Ziel in unbekannter Umgebung? Mit solchen und ähnlichen Fragen beschäftigt

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Rolf Klein

Algorithmische Geometrie Grundlagen, Methoden, Anwendungen

Mit 213 Abbildungen

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Rolf Klein Römerstraße   Bonn [email protected]

Bibliografische Information der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.ddb.de abrufbar Ursprünglich erschienen bei Addison-Wesley, 1997 ISBN-10 3-540-20956-5 2. vollst. überarb. Aufl. Springer Berlin Heidelberg New York ISBN-13 978-3-540-20956-0 2. vollst. überarb. Aufl. Springer Berlin Heidelberg New York

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Vorwort

Wie bestimmt man in einer Menge von Punkten am schnellsten zu jedem Punkt seinen n¨ achsten Nachbarn? Wie l¨ aßt sich der Durchschnitt von zwei Polygonen effizient berechnen? Wie findet man ein Ziel in unbekannter Umgebung? Mit diesen und vielen anderen Fragen befaßt sich die Algorithmische Geometrie, ein Teilgebiet der Informatik, dessen Entwicklung vor rund zwanzig Jahren begann und seitdem einen st¨ urmischen Verlauf genommen hat. Aus gutem Grund: Zum einen ist die Besch¨ aftigung mit geometrischen Problemen selbst sehr reizvoll. Oft gilt es, verborgene strukturelle Eigenschaften aufzudecken, bevor ein effizienter Algorithmus entwickelt werden kann. Zum anderen haben die untersuchten Frag