Ein Beitrag zum Beobachterentwurf und zur sensorlosen Folgeregelung translatorischer Magnetaktoren

Tristan Braun betrachtet den Entwurf nichtlinearer Beobachter auf der Basis eines generischen dynamischen Magnetaktormodells. Diese Methode zur Positionsbestimmung ermöglicht eine systematische Berücksichtigung nichtlinearer und transienter Effekte, die z

  • PDF / 7,659,715 Bytes
  • 189 Pages / 419.528 x 595.276 pts Page_size
  • 103 Downloads / 223 Views

DOWNLOAD

REPORT


Tristan Braun

Ein Beitrag zum Beobachterentwurf und zur sensorlosen Folgeregelung translatorischer Magnetaktoren

Schriftenreihe der Institute für Systemdynamik (ISD) und optische Systeme (IOS) Reihe herausgegeben von Jürgen Freudenberger, Konstanz, Deutschland Johannes Reuter, Konstanz, Deutschland Matthias Franz, Konstanz, Deutschland Georg Umlauf, Konstanz, Deutschland

Die „Schriftenreihe der Institute für Systemdynamik (ISD) und optische Systeme (IOS)“ deckt ein breites Themenspektrum ab: von angewandter Informatik bis zu Ingenieurswissenschaften. Die Institute für Systemdynamik und optische Systeme bilden gemeinsam einen Forschungsschwerpunkt der Hochschule Konstanz. Die Forschungsprogramme der beiden Institute umfassen informationsund regelungstechnische Fragestellungen sowie kognitive und bildgebende Systeme. Das Bindeglied ist dabei der Systemgedanke mit systemtechnischer Herangehensweise und damit verbunden die Suche nach Methoden zur Lösung interdisziplinärer, komplexer Probleme. In der Schriftenreihe werden Forschungsergebnisse in Form von Dissertationen veröffentlicht. The “Series of the institutes of System Dynamics (ISD) and Optical Systems (IOS)” covers a broad range of topics: from applied computer science to engineering. The institutes of System Dynamics and Optical Systems form a research focus of the HTWG Konstanz. The research programs of both institutes cover problems in information technology and control engineering as well as cognitive and imaging systems. The connective link is the system concept and the systems engineering approach, i.e. the search for methods and solutions of interdisciplinary, complex problems. The series publishes research results in the form of dissertations.

Weitere Bände in der Reihe http://www.springer.com/series/16265

Tristan Braun

Ein Beitrag zum Beobachterentwurf und zur sensorlosen Folgeregelung translatorischer Magnetaktoren

Tristan Braun Radolfzell am Bodensee, Deutschland Dissertation zur Erlangung des Grades des Doktors der Ingenieurwissenschaften der Naturwissenschaftlich-Technischen Fakultät der Universität des Saarlandes. Tag des Kolloquiums: 29.11.2019 Dekan: Univ.-Prof. Dr. rer. nat. G. Kickelbick Berichterstatter: Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph Prof. Dr.-Ing. J. Reuter Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack Prof. Dr.-Ing. P. Mercorelli Vorsitz: Prof. Dr.-Ing. G. Frey Akad. Mitarbeiter: Dr.-Ing. L. Klein

ISSN 2661-8087 ISSN 2661-8095  (electronic) Schriftenreihe der Institute für Systemdynamik (ISD) und optische Systeme (IOS) ISBN 978-3-658-29249-2  (eBook) ISBN 978-3-658-29248-5 https://doi.org/10.1007/978-3-658-29249-2 Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen National­ bibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar. © Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020 Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung,