Legacy-Schnittstellen und digitale IOs
Moderne Desktop-PCs und Notebooks weisen mittlerweile oft nur noch Schnittstellen zur Benutzerinteraktion und zur Netzwerkkommunikation auf (DVI, VGA, USB, Ethernet).
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X.systems.press ist eine praxisorientierte Reihe zur Entwicklung und Administration von Betriebssystemen, Netzwerken und Datenbanken.
Joachim Schröder · Tilo Gockel · Rüdiger Dillmann
Embedded Linux Das Praxisbuch
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Dipl.-Ing. Joachim Schröder Universität Karlsruhe Informatikfakultät Lehrstuhl IAIM Prof. Dr.-Ing. R. Dillmann Kaiserstraße 12 76128 Karlsruhe [email protected]
Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann Universität Karlsruhe Informatikfakultät Lehrstuhl IAIM Prof. Dr.-Ing. R. Dillmann Kaiserstraße 12 76128 Karlsruhe [email protected]
Dr.-Ing. Tilo Gockel Universität Karlsruhe Informatikfakultät Lehrstuhl IAIM Prof. Dr.-Ing. R. Dillmann Kaiserstraße 12 76128 Karlsruhe [email protected]
ISBN 978-3-540-78619-1 ISBN 978-3-540-78620-7 (eBook) DOI 10.1007/978-3-540-78620-7 Springer Dordrecht Heidelberg London New York X.systems.press ISSN 1611-8618 Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfältigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfältigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulässig. Sie ist grundsätzlich vergütungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Einbandentwurf: KünkelLopka, Heidelberg Gedruckt auf s¨aurefreiem Papier Springer ist Teil der Fachverlagsgruppe Springer Science+Business Media (www.springer.de)
Vorwort
Der Lehrstuhl von Herrn Prof. Dillmann am Institut f¨ ur Anthropomatik der Universit¨ at Karlsruhe (TH) besch¨ aftigt sich mit vielf¨altigen Themen rund um das Forschungsfeld der Robotik. Zu den Schwerpunkten z¨ahlen mobile Serviceroboter und intelligente Fahrzeuge, maschinelles Lernen und Robotik in der Medizin, um nur einige davon zu nennen. Aus den laufenden Forschungsarbeiten am Institut ergaben sich in den letzten Jahren zahlreiche Fragestellungen bei der Umsetzung spezieller Aufgaben auf Linux-Systemen. Die Themen betrafen die Auswahl geeigneter HardwarePlattformen, die Komponentenanbindung, Netzwerkkommunikation, SoftwareEntwicklung f¨ ur verschiedene Zielsysteme, Erstellung grafischer Benutzeroberfl¨ achen, Multithreadi
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