Mikroroboter und Mikromontage Aufbau, Steuerung und Planung von flex
Die Mikrosystemtechnik (MST) zielt darauf ab, verschiedenste Funktionen auf kleinstem Raum zu realisieren. Ein Mikrosystem besteht in der Regel aus verschiedenartigen, z.B. mechanischen, optischen oder elektronischen, Komponenten, die sehr genau zusammeng
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Mikroroboter und Mikromontage
Mikroroboter und Mikromontage Aufbau, Steuerung und Planung von flexiblen mikroroboterbasierten Montagestationen
Von Priv.-Doz. DrAng. habil. Sergej Fatikow Universität Karlsruhe (TH) Mit 218 Bildern
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B. G. Teubner Stuttgart . Leipzig 2000
Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahrne Ein Titeldatensatz für diese Publikation ist bei Der Deutschen Bibliothek erhältlich ISBN 978-3-519-06264-6 ISBN 978-3-322-91181-0 (eBook) DOI 10.1007/978-3-322-91181-0 Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlages unzulässig und strafbar. Das gilt besonders für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. © 2000 B. G. Teubner Stuttgart . Leipzig Softcover reprint of the hardcover 1st edition 2000 Umschlaggestaltung: Peter Pfitz, Stuttgart
Vorwort Die Mikrorobotik als Bestandteil der Mikrosystemtechnik hat in letzter Zeit große Aufmerksamkeit auf sich gezogen und wird als eine der Schlüsseltechnologien mit großem Anwendungspotential betrachtet. Trotz des wachsenden Interesses findet man aber kaum ein Buch, in dem gleichermaßen alle wichtige Bestandteile dieser fortgeschrittenen, breit gefächerten Technologie behandelt worden wären. Das vorliegende Buch ist ein Versuch, diese Lücke zu schließen und zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikroroboter- und Mikromontageproblematik zu gewinnen. Auf die wichtigsten Aspekte dieser stark expandierenden Forschungsbereiche wird im Buch detailliert eingegangen. Die bereits erzielten praktischen Ergebnisse werden durch zahlreiche Beispiele veranschaulicht. Das Buch soll für alle Universitäten, Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmen interessant sein, die die Wichtigkeit der Mikrosystemtechnik und Mikrorobotik für Entwicklung moderner Produkte rechtzeitig erkannt haben und in diese Technologie einsteigen wollen bzw. auf dem Gebiet bereits aktiv sind. Mein übergeordnetes Ziel ist dabei, eine Übersicht über die zahlreichen vorhandenen Ideen und Probleme zu präsentieren, die auch für den Leser mit wenigen Vorkenntnissen verständlich ist. Die Leser, die diese junge Wissenschaft zum ersten Mal kennen lernen wollen, werden problemlos den größten Teil des präsentierten Stoffes verarbeiten können, denn alle notwendigen technischen Erklärungen wurden ohne einen, in diesem Fall überflüssigen "Tiefgang" gehalten. Jedoch sind minimale technische Vorkenntnisse in Informatik, Physik und Chemie wünschenswert. Damit wird dem Leser auch die technische Hintergrundinformation, die besonders massiv bei der Präsentation von Implementierungsergebnissen zum Vorschein kommt und manchmal auch nur "zwischen den Zeilen" abzulesen ist, nicht entgehen. Wenn diese Konzeption des Buches beim Leser Anklang findet und es zu einem schnelleren Einstieg in diesen faszinierenden Problembereich verhelfen kann, dann sind die Erwartungen des Autors vollkommen erfüllt
