Dynamische Programmierung
In sämtlichen bisherigen Kapiteln basiert die Behandlung der Optimierung dynamischer Systeme vorwiegend auf den bahnbrechenden Arbeiten der klassischen Variationsrechnung. Alternativ dazu entwickelte R. Bellman eine Strategie, die zu exorbitanten Erkenntn
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Optimale und adaptive Regelung technischer Systeme Mathematische Grundlagen, praktisch relevante Beispiele und numerische Simulationen mit MATLAB®
Optimale und adaptive Regelung technischer Systeme
Anton Braun
Optimale und adaptive Regelung technischer Systeme Mathematische Grundlagen, praktisch relevante Beispiele und numerische Simulationen mit MATLAB®
Anton Braun Wernberg-Köblitz, Deutschland
ISBN 978-3-658-30915-2 ISBN 978-3-658-30916-9 (eBook) https://doi.org/10.1007/978-3-658-30916-9 Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar. © Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020 Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung, die nicht ausdrücklich vom Urheberrechtsgesetz zugelassen ist, bedarf der vorherigen Zustimmung des Verlags. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Bearbeitungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Die Wiedergabe von allgemein beschreibenden Bezeichnungen, Marken, Unternehmensnamen etc. in diesem Werk bedeutet nicht, dass diese frei durch jedermann benutzt werden dürfen. Die Berechtigung zur Benutzung unterliegt, auch ohne gesonderten Hinweis hierzu, den Regeln des Markenrechts. Die Rechte des jeweiligen Zeicheninhabers sind zu beachten. Der Verlag, die Autoren und die Herausgeber gehen davon aus, dass die Angaben und Informationen in diesem Werk zum Zeitpunkt der Veröffentlichung vollständig und korrekt sind. Weder der Verlag, noch die Autoren oder die Herausgeber übernehmen, ausdrücklich oder implizit, Gewähr für den Inhalt des Werkes, etwaige Fehler oder Äußerungen. Der Verlag bleibt im Hinblick auf geografische Zuordnungen und Gebietsbezeichnungen in veröffentlichten Karten und Institutionsadressen neutral. Planung/Lektorat: Reinhard Dapper Springer Vieweg ist ein Imprint der eingetragenen Gesellschaft Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH und ist ein Teil von Springer Nature. Die Anschrift der Gesellschaft ist: Abraham-Lincoln-Str. 46, 65189 Wiesbaden, Germany
Vorwort
Begründet durch die immer größer werdenden Anforderungen an geregelte Prozesse und begünstigt durch die Entwicklung immer leistungsfähigerer Computer hat vor allem in den letzten Jahren die Optimierung von Regelkreisen an nicht zu unterschätzender Bedeutung gewonnen. Beispielsweise ist jeder Fahrzeugkonstrukteur daran interessiert, bei gegebener Kraftstoffmenge die Reichweite zu maximieren, den finanziellen Gewinn eines Unternehmens zu maximieren oder den notwendigen Energieaufwand zum Betrieb einer Produktionsanlage zu minimieren. Mit diesem Buch wird deshalb das Ziel verfolgt, das gesamte Gebiet optimaler Steuer- und Regelprozesse, begleitet mit relevanten Beispielen, einer umfassenden Behandlung zu unterziehen. Zur Lösung einer Optimierungsaufgabe müssen wir zunächst ein geeignetes Optimierungskriterium, auch als Kostenfunktion bezeic
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