Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispie
Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Me
- PDF / 36,472,161 Bytes
- 353 Pages / 439.37 x 666.142 pts Page_size
- 106 Downloads / 182 Views
Springer Berlin Heidelberg New York Barcelona Hongkong London Mailand Paris Singapur Tokio
Hans P. Geering
Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele Fiinfte, iiberarbeitete und erweiterte Auflage
Mit 124 Abbildungen, 113 Aufgaben und Losungen
Springer
Professor Dr.
HANS
P.
GEERING
ETH Zurich Institut fur Mess- und Regeltechnik CH-8092 Zurich Schweiz
ISBN -13: 978-3-540-41264-9
Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Geering, Hans P.: Regelungstechnik: mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele 1 Hans P. Geering.5., uberarbeitete und erweiterte Auflage. - Berlin; Heidelberg; New York; Barcelona; Hongkong; London; Mailand; Paris; Singapur; Tokio: Springer, 2001 ISBN-13: 978-3-540-41264-9 e-ISBN-13: 978-3-642-97889-0 001: 10 .1007/978-3-642-97889-0 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschutzt. Die dadurch begrundeten Rechte, insbesondere die der Ubersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder VervieWiltigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine VervieWiltigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch irn Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zuHissig. Sie ist grundsatzlich vergutungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestirnmungen des Urheberrechtsgesetzes. Springer-Verlag ist ein Unternehmen der Fachverlagsgruppe BertelsmannSpringer © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2001 Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Buch berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daB solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten waren und daher von jedermann benutzt werden durften. Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt aufGesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z.B. DIN, VD!, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewahr fUr die Richtigkeit, Vollstandigkeit oder Aktualitat ubernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls fUr die eigenen Arbeiten die vollstandigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils gilltigen Fassung hinzuzuziehen. Einbandentwurf: medio Technologies AG, Berlin Satz: Camera ready-Vorlage vom Autor Gedruckt auf saurefreiem Papier SPIN: 10788367
62/3020/kk - 543210
Vorwort zur runften Auflage
Dieses Buch ist aus einem Skript zur Vorlesung Regeltechnik I und II entstanden, welche der Autor seit vielen Jahren an der Abteilung fur Maschinenbau und Verfahrenstechnik der Eidgenossischen Technischen Hochschule in Zurich liest. Dabei handelt es sich um eine einfuhrende Vorlesung im vierten und funften Semester des Studiums, welche durch ein Praktikum abgerundet wird. Die Lehrziele dieses Textes sind: die Forderung des Verstandnisses fur dynamische Vorgange in Regelstrecken,
