Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispie
Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Met
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Hans Peter Geering
Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele Sechste,neu bearbeitete uncierganzteAuflage
Mit 117 Abbildungen, 115 Aufgaben und Losungen
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Professor Dr. Hans Peter Geering ETH Zurich Institut fur Mess- und Regeltechnik Sonneggstr.3 CH-8092 Zurich Schweiz
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ISBN 978-3-540-40507-8 ISBN 978-3-642-18845-9 (eBook) DOI 10.1007/978-3-642-18845-9
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http://www.springer.de © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988, 1990, 1994, 1996,2001 and 2004 Originally published by Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York in 2004
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Vorwort zur sechsten Auflage
Dieses Bu ch ist aus einem Skript zur Grundlagen- Vorlesung Regelungst echnik I und II ent standen, welche der Aut or seit vielen Jahren an der Abteilung fiir Maschinenbau und Verfahrenstechnik der Eidge nossischen Technischen Hochschule in Zuri ch liest . Die Lehrziele dieses Textes sind : die Forderung des Verst iindnisses fur dynamische Vorgiinge in Regelstrecken, Sensoren , Aktoren und Regelsystemen , die Befiihigung zur Anal yse linearer Meh rgrofiensyst erne irn Zeitbereich und im Frequenzbereich im deterministi schen und