Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme Ergebnisse und Anwendung
- PDF / 29,505,429 Bytes
- 219 Pages / 481.89 x 691.654 pts Page_size
- 101 Downloads / 188 Views
9
Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme Ergebnisse und Anwendung
Herausgegeben von P.-J. Becker
Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York Tokyo
Wissenschaftlicher Heirat:
G. Eifert, D. Ernst, E. D. Gilles, E. Kollmann, B. Will
Herausgeber: Priv.-Doz. Dr. Peter-Joachim Becker Fraunhofer-Institut fUr Informationsund Datenverarbeitung IITB Sebastian-Kneipp-StraBe 12114 7500 Karlsruhe 1
CIP-Kurztitelaufnahme der Deutschen Bibliothek Sehr fortgeschritt1:ne Handhabungssysteme: Ergebnisse u. Anwendung 1 hrsg. von Peter-Joachim Becker. Berlin; Heidelberg; New York; Tokyo: Springer, 1984. (Fachberichte Messen, Steuem, Regeln; 9) NE: Peter-Joachim Becker IHrsg.]; GT
ISBN-l3 :978-3-540-l3594-4 e-ISBN -l3 :978-3-642-82315-2 DOl: 10.1007/978-3-642-82315-2 Das Werk ist urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte, insbesondere die der Obersetzung, des Nachdrueks, der Entnahme von Abbildungen, der Funksendung, der Wiedergabe auf photomechanisehem oder iihnlichem Wege und der Speieherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben. aueh bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Die Vergiitungsanspriiche des § 54, Abs. 2 UrhG werden durch die Yerwertungsgesellschaft Wort', Miinchen, wahrgenommen. © by Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1984 Die Wiedergabe von Gebrauehsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk bereehtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nieht zu der Annahme, daB solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten waren und daher von jedermann benutzt werden diirften.
2060/3020/543210
Vorwort des Herausgebers Das ErschlieBen neuer Einsatzgebiete fUr I~dustrieroboter setzt nicht zuletzt Fortentwicklungen auf den Gebi~ten Steuerung/Programmierung, Regelungstechnik und Sensorik voraus. Zum Erreichen fortgeschrittener, praxisbezogener Ergebnisse ist hierbei das Zusammenwirken von Roboter-Herstellern, -Anwendern und wissenschaftlichen Instituten sowie die UnterstUtzung des Bundesministeriums fUr Forschung und Technologie zur Abdeckung der mit neuen Technologien verbundenen Risiken notwendig. Das Projekt "Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme", das das Fraunhofer-Institut fUr Informations- und Datenverarbeitung (IITB), Karlsruhe, zusammen mit dem Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, in Zusammenarbeit mit verschiedenen Industrieformen bearbeitete, hatte zum Ziel, neue LHsungen auf den oben genannten Gebieten zu finden und in die Praxis umzusetzen. 1m vorliegenden Band sind die wisse~schaftlichen Ergebnisse bei Projektende zusammengestellt; er erganzt den Band 4 der Fachberichte "Messen, Steuern, Regeln" des Springer-Verlages, in dem Zwischenergebnisse des Projektes vorgestellt wurden. Die praktische Relevanz der Ergebnisse zeigt sich schon an dem bisherigen Umfang der angelaufenen Umsetzung in die industrielle Praxis durch Lizenzvergaben sowie durch Technologietransfer, insbesondere auch an mittlere Unternehmen Uber Entwicklungsvorhaben von Steuerungen und Uber den Entwurf aufgabenangepaBte
