Verhalten linearer Systeme
Die Lösung der Zustandsgleichung beschreibt das zeitliche Verhalten eines Systems. In den ersten drei Abschnitten wird die Bewegungsgleichung für unterschiedliche Formen des Zustandsraummodells angegeben und diskutiert. Daraus werden anschließend die Über
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Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH
Jan Lunze
Regelungstechnik 1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen Zweite neubearb. Auflage mit 331 Abbildungen, 53 Beispielen, 132 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Programmsystem MATLAB
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Springer
Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze Technische Universität Hamburg-Harburg Arbeitsbereich Regelungstechnik Eißendorferstraße 40 21073 Hamburg
Die Deutsche Bibliothek - Cip-Einheitsaufnahme Lunze, Jan: Regelungstechnik 1. Systhemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. - 2., neubearb. Auflage (Springer-Lehrbuch) ISBN 978-3-540-65847-4 ISBN 978-3-662-09724-3 (eBook) DOI 10.1007/978-3-662-09724-3
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Ursprünglich erschienen bei Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York 1999 Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Buch berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daß solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt auf Gesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z.B. DIN, VDI, VD E) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewähr für die Richtigkeit, Vollständigkeit oder Aktualität übernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls für die eigenen Arbeiten die vollständigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils gültigen Fassung hinzuzuziehen. Einbandgestaltung: design & production GmbH, Heidelberg Satz: CTVorlage des Autors SPIN: 10709630 68/3020 - 5 43210 - Gedruckt auf säurefreiem Papier
Vorwort
Die Regelungstechnik ist ein Pflichtfach vieler Ingenieurstudienrichtungen. Für Elektrotechnik-Studenten erweitert sie die Kenntnisse über dynamische Systeme vor allem um das Wichtigste der Regelungstechnik, den Entwurf von Rückführsteuerungen. Für Studenten der Verfahrenstechnik, des Maschinenbaus und anderer Disziplinen kommt ein weiterer Aspekt hinzu. Die Regelungstechnik basiert auf der Beschreibung und der Analyse der Systemdynamik und betont diesen Aspekt gegenüber stationären Modellvorstellungen, wie sie in der Kinetik chemischer Prozesse oder der Kinematik mechanischer Systeme zum Ausdruck ko
