Analyse linearer Systeme im Zeitbereich
In diesem Kapitel analysieren wir das dynamische Verhalten von Systemen, deren Dynamik durch gewöhnliche lineare Differentialgleichungen mit zeitlich variablen oder konstanten Koeffizienten beschrieben wird. Bei zeitvariablen Koeffizienten ist die Methode
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Hans P. Geering
Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
Dritte, neubearbeitete und erweiterte Auflage mit 115 Abbildungen
Springer-Verlag Berlin Beideiberg GmbH
Prof. Dr.-Ing. Hans P. Geering Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Institut für Meß- und Regeltechnik ETH-Zentrum 8092 Zürich Schweiz
ISBN 978-3-540-58160-4 ISBN 978-3-662-09719-9 (eBook) DOI 10.1007/978-3-662-09719-9 CIP-Eintrag beantragt Dieses Werk isturheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder Vervielfältigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfältigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulässig. Sie ist grundsätzlich vergütungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. © Springer-VerlagBerlinHeidelberg 1988,1990 and 1994 Ursprünglich erschienen bei Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York 1994
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Vorwort zur dritten Auftage
Dieses Buch ist aus einem Skript zur Vorlesung Meß- und Regeltechnik I und II entstanden, welche der Autor seit vielen Jahren an der Abteilung für Maschinenbau und Verfahrenstechnik der Eidgenössischen Technischen Hochschule in Zürich liest. Dabei handelt es sich um eine einführende Vorlesung im dritten und vierten Semester des Studiums, welche im fünften Semester durch ein Praktikum abgerundet wird. Die Lehrziele dieses Textes sind: die Förderung des Verständnisses für dynamische Vorgänge in Regelstrecken, Sensoren, Aktuatoren und Regelsystemen, die Befähigung zur Analyse linearer Mehrgrößensysteme im Zeitbereich und im Frequenzbereich im deterministischen und im stochastischen Fall und das Beherrschen von wichtigen klassischen und modernen Methoden für den Entwurf von Ein- bzw. Mehrgrößenreglern. Im einleitenden Kap. 1 werden die Bausteine und die Signale eines Regelsystem
