Analyseverfahren im Frequenzbereich
Das Studium dynamischer Systeme unter harmonischen Einwirkungen spielt für die Regelungstechnik eine ausgezeichnete Rolle, obwohl die primäre Zielsetzung von Regelungen lautet, aperiodischen Einwirkungen optimal zu begegnen.
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Regelungen Analyse und technischer Entwurf Band 1: Lineare und linearisierte Systeme
Springer-Verlag
Wien NewYork
Dipl.-Ing. Dr. techno Alexander Weinmann Ordentlicher Universitätsprofessor Vorstand des Instituts fiir elektrische Regelungstechnik Technische Universität Wien, Österreich
Das Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdruckes, der Entnahme von Abbildungen, der Funksendung, der Wiedergabe auf photomechanischem oder ähnlichem Wege und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. © 1983 by Springer-Verlag/Wien
Mit 165 Abbildungen und 35 Beispielen
ISBN 978-3-7091-3289-0 ISBN 978-3-7091-3288-3 (eBook) DOI 10.1007/978-3-7091-3288-3
Vorwort Der allgemeinen Breite regelungstechnischer Verfahren und Theorien widmet sich heute ein bereits umfangreiches Schrifttum. So war für die Stoffauswahl zum vorliegenden Buch bestimmend, daß der Stoff der Häufigkeit der praktisch-industriellen Anwendung entsprechen soll, der Anwendung bei Regelkreisentwurf, betrieblicher Einstellung, Erweiterung und Verbesserung, getragen von konzentrierten Erfahrungen aus bekannten Lösungen. Weiters war für die Stoffauswahl maßgebend, welche prinzipiellen Methoden die Regelungstechnik anwendun9snah~ kennt. Bei aller Wertschätzung formaler Verfahren der Regelungstheorie werden doch die heuristischen Verfahren und das Technisch-Kreative betont. Von ihnen wird zumeist die Innovation getragen. Überdies bestehen zur Erprobung und Realisierung innovativer Gedanken heute hervorragende Möglichkeiten: Für den Regleraufbau schnelle Elektronik, Mikroprozessoren und Prozeßrechner, für die Vorausberechnung und Dimensionierung digitale Großrechenanlagen, Taschenrechner und Hybridrechenanlagen. Eine Betonung elektronischer Fachbereiche ist dem gebotenen Stoff nicht abzusprechen. Wichtig zur Lösung technischer Probleme sind vielfältige Ansätze und Modellvorstellungen. Sie sind oft der Zugang zur Problemlösung. Sobald danach ein formaler oder mathematischer Weg eingeschlagen werden konnte, ist es Studierenden an Technischen Universitäten und in der Praxis stehenden Diplomingenieuren möglich, die Aufgaben in allen Einzelheiten zu lösen, wie es der konkrete oder speziell gelagerte Anwendungsfall verlangt. Der praktisch tätige Regelungstechniker muß mehrere technische Disziplinen kombinieren und immer wieder auf den physikalischen Ursprung aller Komponenten zurückgreifen. Er hat auch mit allen technisch-betrieblichen SChwierigkeiten fertig zu werden. Aus diesem Grund wurde der anschauliche technisch-physikalische Hintergrund bei allen Darstellungen als wichtig angesehen. Gewisse regelungstechnische Fundamentalmethoden werden auch erörtert, um den Zugang zur fortgeschrittenen regelungstechnischen Literatur zu erschließen und dabei zum Nachschlagen und zur Orientierung unmittelbar zur Verfügung zu stehen. Ein zweiter Band wird anwendungsnahe regelungstechnischen Methoden der Abtastung, statistischen Anregung, Systemoptimier
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