Angewandte Mathematik: Body and Soul [VOLUME 1] Ableitungen und Geom

Angewandte Mathematik: Body & Soul ist ein neuer Grundkurs in der Mathematikausbildung für Uni-Anfänger in den Naturwissenschaften, der Technik, und der Mathematik, der von der Chalmers University of Technology  entwickelt wurde. Er besteht

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REPORT


3 Berlin Heidelberg New York Hongkong London Mailand Paris Tokio

K. Eriksson · D. Estep · C. Johnson

Angewandte Mathematik: Body and Soul [VOLUME 1] Ableitungen und Geometrie in IR3

Übersetzt von Josef Schüle Mit 192 Abbildungen

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Kenneth Eriksson Claes Johnson

Donald Estep

Chalmers University of Technology Department of Mathematics 41296 Göteborg, Sweden e-mail:keneth|[email protected]

Colorado State Universiy Department of Mathematics Fort Collins, CO 80523-1874 USA e-mail: [email protected]

Übersetzer: Josef Schüle Technische Universität Braunschweig Rechenzentrum Hans-Sommer-Str. 65 38106 Braunschweig

Mathematics Subject Classification (2000): 15-01, 34-01, 35-01, 49-01, 65-01, 70-01, 76-01

ISBN 3-540-21401-1 Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York Bibliografische Information der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über abrufbar. Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch¨utzt. Die dadurch begr¨undeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielf¨altigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielf¨altigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zul¨assig. Sie ist grunds¨atzlich verg¨utungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. Springer-Verlag ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media springer.de © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004 Printed in Germany Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daß solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten w¨aren und daher von jedermann benutzt werden d¨urften. Satz: Josef Schüle, Braunschweig Druckdatenerstellung: LE-TEX Jelonek, Schmidt & Vöckler GbR, Leipzig, Einbandgestaltung: design & production GmbH, Heidelberg Gedruckt auf s¨aurefreiem Papier

SPIN: 10995525

46/3141/tr - 5 4 3 2 1 0

Den Studierenden der Chemieingenieurwissenschaften an der Chalmers Universit¨at zwischen 1998-2002, die mit Begeisterung an der Entwicklung des Reformprojekts, das zu diesem Buch gef¨uhrt hat, teilgenommen haben.

Vorwort

Ich gebe zu, dass alles und jedes in seinem Zustand verharrt, solange es keinen Grund zur Ver¨ anderung gibt. (Leibniz)

Die Notwendigkeit fu ¨ r eine Reform der Mathematikausbildung Die Ausbildung in Mathematik muss nun, da wir in ein neues Jahrtau¨ send schreiten, reformiert werden. Diese Uberzeugung teilen wir mit einer schnell wachsenden Zahl von Forschern und Lehrern sowohl der Mathemat