Digitale Filter Theorie und Praxis mit AVR-Mikrocontrollern
Wie digitale Filter nicht nur nach Rezept, sondern eigenschöpferisch konstruiert werden können, zeigt das Buch anschaulich. Da diese Konstruktion nur mit guten Theoriekenntnissen möglich ist, wird die erforderliche Theorie unter Einsatz graphischer Method
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Digitale Filter Theorie und Praxis mit AVR-Mikrocontrollern
Digitale Filter
Herrad Schmidt ⋅ Manfred Schwabl-Schmidt
Digitale Filter Theorie und Praxis mit AVR-Mikrocontrollern
Herrad Schmidt Institut für Wirtschaftsinformatik Universität Siegen Siegen, Deutschland
ISBN 978-3-658-03522-8 DOI 10.1007/978-3-658-03523-5
Manfred Schwabl-Schmidt Böllenborn, Deutschland
ISBN 978-3-658-03523-5 (eBook)
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Vorwort
Die Keimzelle des vorliegenden Buches diente einem eher einfachen Zweck. Ein digitales Filter sollte als ein Programmierungsbeispiel für ein Buch über die Softwareentwicklung mit AVR-Mikrocontrollern dienen. Vom Namen her (digital!) war mit ziemlicher Sicherheit zu erwarten, dass dieses Unterfangen problemlos über die Bühne gehen würde. Doch weit gefehlt! Zwar gab es einige Anwendungsbeispiele mit digitalen Filtern des Herstellers der Mikrocontroller, die auch etwas „Theorie“ enthielten, doch waren diese größtenteils unverständlich. Selbst der Zweck solcher Filter, der vom Namen her eigentlich auf der Hand liegt, wurde eher etwas verdunkelt statt erhellt. Es musste also ein genaueres Studium digitaler Filter absolviert werden, um nicht der Gefahr zu erliegen, dem Leser Unfug zu präsentieren. Es stellte sich schnell heraus, dass Veröffentlichungen, die dazu gedacht sind, dem Leser einen schnellen Zugang zur Welt der digitalen Filter zu ermöglichen, nicht dazu geeignet waren, wesentliche Erhellungen in das Dunkel zu bringen, das die Theorie der digitalen Filter immer noch darstellte. Welche Bedeutung könnte wohl den starken Sprüngen (Unstetigkeiten) zukommen, die so viele Phasenantworten zeigten. Und weshalb ist die Gruppenlaufzeit eines digitalen Filters, im Wesentlichen definiert als die Ableitung der Phasenantwort, mit der Anzahl der Abtastintervalle als Einheit versehen, ganz abgesehen davon, dass natürlich nicht alle digitalen Filter durch Abtasten eines analogen Signals gewonnen werden, diese Einheit also minde
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