Digitale Regelsysteme
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Rolf Isermann
Digitale Regelsysteme
Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York 1977
Prof. Dr.-Ing. ROLF ISERMANN Universitat Stuttgart
Mit 131 Abbildungen
ISBN-13: 978-3-642-96342-1 e-ISBN-13: 978-3-642-96341-4 001: 10.1007/978-3-642-96341-4 Library of Congress Cataloging in Publication Data Isermann, Rolf. Digitale Regelsysteme. Bibliography: p. Includes indexes. 1. Dig ital control systems. I. Title. TJ213.1647 629.8'312 77-10499 Das Werk ist urheberrechtlich geschutz!. Die dadurch begrundeten Rechte, inSbesondere die der Obersetzung, des Nachdruckes, der Entnahme von Abbildungen, der Funksendung, der Wiedergabe auf photomechanischem oder ahnlichem Wege und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen bleiben auch bei nur auszugsweiser Verwertung vorbehalten. Bei Vervielfaltigungen fur gewerbliche Zwecke ist gemaB § 54 UrhG eine Vergutung an den Verlag zu zahlen, deren Hiihe mit dem Verlag zu vereinbaren is!. © by Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg 1977 Softcover reprint of the hardcover 1st edition 1977 Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Buche berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zur Annahme, daB solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten waren und daher von jedermann benutzt werden durflen. 2061/3020 - 5 4 3 2 1 0
VOnNort
Die groBen Fortschritte bei der GroBintegration von Halbleitern und die entstehenden preiswerten digital en Prozessoren und Datenspeicher beeinflussen in zunehmendem MaBe die MeB- und Regelungstechnik. ProzeBrechner ProzeBrechner werden ab etwa 1960 zur ProzeBautomatisierung eingesetzt. Etwa 10-12 Jahre spater gehoren sie zur StandardausrUstung vieler Automatisierungssysteme. In der B.R. Deutschland waren zur ProzeBautomatisierung 1969 etwa 140 ProzeBrechner, 1972 etwa 900, 1975 etwa 2500 und 1976 etwa 3300 ProzeBrechner installiert. FUr 1977 wird damit gerechnet, daB i~ allen Bereichen insgesamt etwa 13000 ProzeBrechner eingesetzt sind. Diese Zahl entspricht etwa der der Universalrechner. Die Hardware-Kosten zeigen eine fallende, die relativen Kosten zur Erstellung der Anwender-Software eine steigende Tendenz. ProzeBrechner wurden im Rahmen der Automatisierung bisher hauptsachlich bei groBen industriellen Anlagen zur MeBwertverarbeitung, Protokollierung, Uberwachung, Steuerung und Regelung eingesetzt. Diese Aufgaben wurden meist in einem, gelegentlich auch in einigen wenigen ProzeBrechnern zentralisiert. Die erste Phase des Eindringens der digitalen Signalverarbeitung in die MeB- und Regelungstechnik kann deshalb durch das Stichwort ZentraZisierung gekennzeichnet werden. Diese Zentralisierung laBt jedoch die vie len Vorteile der digitalen Signalverarbeitung nicht voll zum Tragen kommen, da wegen eines Ausfalls des zentralen Rechners analoge Reserve-Systeme oder parallele Reserve-ProzeBrechner vorgesehen werden mUssen. Auch bereitet die zeitweilige AufgabenUberlastung von ProzeBrechnern gelegentlich Probleme. Mikroprozessoren 1971 erschienen die ersten Mikroprozessoren auf
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