Elektrische Antriebe Bewegungsanalyse, Drehmomentsteuerung, Bewegung
Dieses moderne Werk eines erfahrenen Autors behandelt die Steuerung elektrischer Antriebe. Es wendet sich vorrangig an Studenten der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Für Ingenieure bietet es einen Einstieg in die moderne Antriebssteuerung.
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Rolf Schonfeld
Elektrische Antriebe Bewegungsanalyse, Drehmomentsteuerung, Bewegungssteuerung
Mit 234 Abbildungen
,
Springer
Prof. Dr.-Ing. habil. Rolf Schonfeld Technische Universitat Dresden Lehrstuhl fUr Autornatisierte Elektroantriebe irn Elektrotechnischen Institut Mornrnsenstrafie 13 01062 Dresden
ISBN-13:978-3-540-59213-6
e-ISBN-13:978-3-642-79728-6
DOl: 10.10071978-3-642-79728-6 Cip-Eintrag beantragt Dieses Werk ist urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte, insbesondere die der Obersetzung, des Nachdrucks, desVortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder VervielfaItigung aufanderen Wegen undder Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine VervielfaItigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deuts~ land yom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulassig. Sie ist grundsatzlich vergiitungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1995
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Vorwort
Die Aufgabe elektrischer Antriebe besteht in der koordinierten Steuerung von Bewegungsabliiufen. Das erfordert: • • • •
Aufbau eines Drehrnomentes bzw. einer Kraft aufgrund elektromagnetischer Wirkungen, Steuerung des Drelunoments durch Steuerung elektrischer Spannungen wId Strome, Steuenmg und Regehmg der Einzelbewegung mit definierter Genauigkeit, Koordination der Bewegwlgen einer Gruppe von Antrieben, die sich gegenseitig beeinflussen.
Fragen der Elektroenergietechnik sind mit Fragen der Steuerungs- und Regelungstechnik eng verbunden. Das Fachgebiet unterlag in den vergangenen Jahren einer raschen Entwicklung, angeregt durch neue und hohere Forderungen des Maschinen- und Alllagenbaus und durch neue Moglichkeiten leistlmgssteuemder und signalverarbeitender Funktionseinheiten. Eine Vielzahl neuer Losungen sind entstanden, die keinesfalls vollstiindig dargestellt werden konnen
