Embedded Technologies Vom Treiber bis zur Grafik-Anbindung
Der Weg der Inbetriebnahme eines Prozessorsystems bis zur Implementierung einer HMI bildet den Schwerpunkt dieses Werkes. Zunächst wird erläutert, wie Treiber und Betriebssystem (QNX, Linux) konfiguriert, gebaut und geladen werden. Dabei gilt es, zahlreic
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Joachim Wietzke
Embedded Technologies Vom Treiber bis zur Grafik-Anbindung
Joachim Wietzke Karlsruhe Deutschland
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Danksagung
In diesem Buch wurden einige Master-Arbeiten und Vorlesungsbeiträge ausgewertet und teilweise integriert. Bei den Autoren, die im Folgenden alphabetisch genannt werden, bedanke ich mich für die wertvollen Beiträge, für ihre Durchsicht und ihre Genehmigung, die Quellen zu verwenden. • • • • • • • • •
Enrico Bedau: Linux-Treiber, JNI Elmar Cochlovius: Multimedia Clemens Fischer: Beispiele Tobias Holstein: Qt-HMIs Andreas Knirsch: MultiCore, Linux Simon Kretschmer: QNX-Treiber, Debugging Christian Steiger: Beispiele Manh Tien Tran: Java Sergio Vergata: Virtuelle Maschinen
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Vorwort
Design is not just what it looks like and feels like. Design is how it works. [Steve Jobs]
Wir haben eine Idee oder sogar schon eine SW-Lösung. Nun muss sie noch auf einer Hardware realisiert werden. Übliche Boards laufen in einer Hauptschleife ohne Betriebssystem oder sie nutzen Linux oder QNX. Wenn unsere Lösungen auf existierenden fertigen Geräten installiert werden sollen, könnten wir es auch mit Android oder iOS zu tun haben. Nun wollen wir aber nicht Betriebssysteme studieren und uns auch nicht in sieben verschiedene Frameworks einarbeiten, deren Speicher- und Performance-Merkmale undokumentiert sind, sondern wir möchten nur die erforderlichen Kenntnisse erwerben, um das Board und unsere Applikation inklusive der erforderlichen Treiber und Interrupt-Routinen zum Laufen zu bringen. Auch wol
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