Identifikation dynamischer Systeme 1 Grundlegende Methoden
Für viele Aufgabenstellungen bei der Automatisierung technischer Systeme und im Bereich der Naturwissenschaften und Wirtschaftswissenschaften benötigt man genaue mathematische Modelle für das dynamische Verhalten von Systemen. Das Werk behandelt Methoden
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IdentifIk2ltion dynamischer Systeme 1 Grundlegende Methoden Zweite neubearbeitete und elWeiterte Auflage
Mit 108 Abbildungen
Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York London Paris Tokyo Hong Kong Barcelona Budapest
Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Rolf Isennann Institut fUr Regelungstechnik, Fachgebiet Regelsystemtechnik und ProzeBautomatisierung, TH Darmstadt, Landgraf-GeorgstraBe 4, 6100 Darmstadt, FRG
ISBN-13:978-3-642-84680-9 e-ISBN-13:978-3-642-84679-3 DO I: 10.1007/978-3-642-84679-3 CIP-Titelaufnahme der Deutschen Bibliothek Isermann, Rolf: Identifikation dynamischer Systerne/Rolf Isermann -Berlin; Heidelberg; New Yorle; London; Paris; Tokyo; Hong Kong; Barcelona; Budapest: Springer. 1. Grundlegende Methoden. - 2., neubearbeitete und erw. Aufl.-1992 ISBN-I3 :978-3-642-84680-9 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte, insbesondere die der Obersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfaltigung auf anderen Wegen und derSpeicherung inDatenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nurauszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfaltigung dieses Werlees odervon Teilen dieses Werlees ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urbeberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland yom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zuliissig. Sie ist grundsiitzlich vergiitungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urbeberrechtsgesetzes. © Springer- Verlag Berlin Heidelberg 1992 Softcover reprint of the hardcover 2nd edition
1992
Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Buch berechtigt auch obne besondere Kennzeicbnung nicht zu der Annahme, daB so1che Namen im Sinne der Warenzeichen- und Marleenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten waren und daher von jedermann benutzt werden diirften. Sollte in diesem Werle direkt oder indirekt auf Gesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z.B. DIN, VDI, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert-worden sein, so kann der Verlag keine Gewlihrfiir Richtigkeit, Vollstandigkeit oder Aktualitat iibemehmen. Es empfiehlt sich, gegebeneufalls fiirdie eigenen Arbeiten die vollstandigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils giiltigen Fassung hinzuzuziehen. Satz: Macmillan, India Ltd., Bangalore 25; 60/3020
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Gedruckt auf saurefreiem Papier
Vorwort zur 2. Auflage
Die zweite Auflage unterscheidet sich von der ersten nicht nur durch eine andere drucktechnische Gestaltung, sondern auch durch einige Anderungen, Korrekturen und Ergiinzungen, die insbesondere auf eine Weiterentwicklung des Gebietes der Identifikation zuriickzufiihren sind. 1m Band 1 wurden die bisher im zweiten Band beschriebenen Kennwerte einfacher Ubertragungsglieder in das Kapitel 2 aufgenommen. Ferner enthiilt Band 1 am Ende der wichtigsten Kapitel Ubungsaufgaben. Kapitel15 von Band 2 wurde durch das Eigenverhalten rekursiver Parameterschiitzverfahren erweitert. Die Parametersc
