Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie Modellierung von Regelstrec
Das Buch wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinu
- PDF / 5,230,943 Bytes
- 443 Pages / 439 x 666 pts Page_size
- 42 Downloads / 244 Views
Kurt Reinschke
Lineare Regelungsund Steuerungstheorie · Modellierung von Regelstrecken · Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler · Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung · Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen · Zeitdiskrete und Abtastregelkreise
Mit 155 Abbildungen und 104 Beispielen
123
Professor Dr. Kurt Reinschke Technische Universität Dresden Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie 01062 Dresden Deutschland [email protected]
Bibliografische Information der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.ddb.de abrufbar.
ISBN-10 3-540-21886-6 1. Aufl. Springer Berlin Heidelberg New York ISBN-13 978-3-540-21886-9 1. Aufl. Springer Berlin Heidelberg New York Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfältigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfältigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulässig. Sie ist grundsätzlich vergütungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. Springer ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media springer.de © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006 Printed in Germany Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daß solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt auf Gesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z. B. DIN, VDI, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewähr für die Richtigkeit, Vollständigkeit oder Aktualität übernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls für die eigenen Arbeiten die vollständigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils gültigen Fassung hinzuziehen. Satz: Digitale Druckvorlage des Autors Herstellung: LE-TEX Jelonek, Schmidt & Vöckler GbR, Leipzig Umschlaggestaltung: medionet AG, Berlin Gedruckt auf säurefreiem Papier 7/3142/YL - 5 4 3 2 1 0
Meiner lieben Frau Gertrud in Dankbarkeit
Juvat integros accedere fontes, Atque haurire: juvatque novos decerpere flores. Lucretius, DE RERUM NATURA
Vorwort
Das Bildungswesen in Deutschland befindet sich im Umbruch. Die forcierte Einf¨ uhrung gestufter Studieng¨ ange, in der Regel als Bachelor-, Master- und Promotionsstudieng¨ ange ausgewiesen, stellt neue Anforderungen an die Lehrund Forschungsmaterialien. Dieses Buch wendet s
Data Loading...
