Simulation: Modellierung der Interaktion von Roboter und Umwelt
Dieses Kapitel befaßt sich mit dem Verhältnis zwischen der tatsächlichen Interaktion von Roboter und Umwelt auf der einen Seite und einem numerischen Modell (Simulation) dieser Interaktion auf der anderen Seite. Eine Fallstudie zeigt, wie eine originalget
- PDF / 3,348,681 Bytes
- 276 Pages / 439 x 666 pts Page_size
- 57 Downloads / 154 Views
Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH
Ulrich Nehmzow
Mobile Robotik Eine praktische Einführung
Übersetzt von Claudia Nehmzow MA Dip Trans IoL Mit 137 Abbildungen
123
Ulrich Nehmzow Dipl.Ing Phd CEng MIEE University of Essex Department of Computer Science Wivenhoe Park Colchester C04 3SQ
u.K.
E-mail: [email protected]
Die englisehe Originalausgabe ersehien beim Springer-Verlag London,2000
ISBN 978-3-540-42858-9 ISBN 978-3-642-55942-6 (eBook) DOI 10.1007/978-3-642-55942-6 Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Nehmzow, Ulrich: Mobile Robotik : Eine praktische Einfiihrung / Ulrich Nehmzow. Ubers. von C. Nehmzow. - Berlin; Heidelberg; New York ; Barcelona ; Hongkong ; London ; Mailand ; Paris; Tokio : Springer, 2002 ISBN 978·3·540-42858-9
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschiitzt Die dadurch begriindeten Rechte, insbesondere die der Ubersetzung,des Nachdrucks,des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfăl.tigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten.Eine Vervielfăl.tigung dieses Werkes odervon Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulăssig. Sie ist grundsătzlich vergiitungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes.
http://www.springer.de © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2002
Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wăren und daher von jedermann benutzt werden diirften. Sollte in diesem Werkdirekt oder indirekt aufGesetze,Vorschriften oder Richtlinien (z.B. DIN, VDI, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann derVerlag keine Gewăhr fiir Richtigkeit, Vollstăndigkeit oder Aktualităt iibernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls fiir die eigenen Arbeiten die vollstăndigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils giiltigen Fassung hinzuzuziehen. Einbandgestaltung: de'blik, Berlin Satz: Daten vom Autor Gedruckt auf săurefreiem Papier
SPIN:
10857263
62/3020/M - 5 4 3 2 1 O
S. D. G.
Vorwort
Robotik ist ein ausgedehntes Forschungsgebiet, das zahlreiche verschiedene Disziplinen vereinigt. Dazu geh¨oren zum Beispiel Informatik, Elektrotechnik, Mathematik, Maschinenbau und Strukturdesign. Innerhalb der allgemeinen Robotik stellt die mobile Robotik ein wichtiges Teilgebiet dar. Zus¨atzlich zu den generellen Anforderungen an Roboter (industrielle Roboterarme usw.) kommen noch weitere wichtige Problemstellungen, wenn ein Roboter mobil sein und Aufgaben in einer nat¨urlichen Umgebung ausf¨uhren soll. Industrielle Roboterarme, wie sie heute in der Automobilherstellung viel verwendet werden, sind station
Data Loading...
