Mechatronik Grundlagen und Komponenten
Die Mechatronik ist heutzutage in vielen Bereichen der Technik nicht mehr wegzudenken. Dieses Lehrbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte und leicht verständliche Übersicht in wichtige Teilgebiete der Mechat
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Mechatronik
Aus dem Programm _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _______.. Automatisierungstechnik
Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Praxis
von W. Braun Regelungstechnik fiir Ingenieure
von M. Reuter und S. Zacher Kaspers/Kiifner Messen - Steuern - Regeln
von B. Heinrich (Hrsg.), B. Berling, W. Thrun und W. Vogt Automatisieren mit SPS Theorie und Praxis
von G. Wellenreuther und D. Zastrow Automatisieren mit SPS Ubersicht und Ubungsaufgaben
von G. Wellenreuther und D. Zastrow Steuerungstechnik mit SPS
von G. Wellenreuther und D. Zastrow Bussysteme in der Automatisierungsund Prozesstechnik
herausgegeben von G. Schnell Automatisierungstechnik kompakt
herausgegeben von S. Zacher
Springer Fachmedien ---------------~ Wiesbaden GmbH
Berthold Heinrich (Hrsg.) Peter D6ring Lutz Kliiber Stefan Nolte RolfSimon
Mechatronik Grundlagen und Komponenten Mit 398 Abbildungen und 34 Tabellen
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Bibliografische Information der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliographie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet iiber abrufbar.
1. Auflage September 2004
Alle Rechte vorbehalten © Springer Fachmedien Wiesbaden 2004 Urspriinglich erschienen bei Friedr. Vieweg & Sohn Verlag/GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden, 2004
Das Werk einschlieBlich aHer seiner Teile ist urheberrechtlich geschiitzt. Jede Verwertung auBerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzulassig und strafbar. Das gilt insbesondere fur Vervielfaltigungen, Obersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Umschlaggestaltung: Ulrike Weigel, www.CorporateDesignGroup.de Technische Redaktion: Hartmut Kiihn von Burgsdorf und Andreas MeiBner, Wiesbaden Gedruckt auf saurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier ISBN 978-3-528-03957-8 ISBN 978-3-663-05745-1 (eBook) DOI 10.1007/978-3-663-05745-1
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Vorwort Dieses Lehrbuch richtet sich an Studierende an Fachschulen fiir Technik und an Fachhochschulen sowie an alle technisch Interessierten. Ais Lemtrager wurde ein Transportsystem gewiihlt, anhand dessen als groBe Klammer dieses Buches die Aspekte der Systemanalyse, der Systemsynthese und der Inbetriebnahme vorgestellt werden. Es wurde auf den Einsatz hOherer Mathematik bewusst verzichtet, da sie ftir den Adressatenkreis nicht immer zur Verftigung steht. Abstrakte Zusammenhiinge werden mit relativ einfachen Mitteln allgemeinverstiindlich und anschaulich dargestellt. 1m Kapitel zur Systemanalyse werden ausgehend von dem konkreten Transportproblem die Phasen einer Systemanalyse vorgestellt. Der systemische Ansatz ist typisch fur die mechatronische Denkweise und wurde deshalb an den Anfang gestellt. Dadurch lassen sich die weiteren Kapitel zielorientiert integrieren. Das Kapitel Funktionseinheiten der Meehanikgtbteinen Uberblick tiber die wichtigsten Funktionseinheiten im Maschinenbau. Dabeisteht nicht die Berechnung von Maschinenelementen wie Wellen, Zahnradem oder Lagem un Vorde