Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen
Die Autoren behandeln die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und deren mathematische Modellierung. Diese reicht von einfachen Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Insbesondere wird der Prozess der Modellerstellung v
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Dieter Schramm • Manfred Hiller Roberto Bardini
Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen
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Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik Fakultät für Ingenieurwissenschaften Universität Duisburg-Essen Lotharstraße 1 47057 Duisburg [email protected]
Dr.-Ing. Roberto Bardini ehemals wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Mechatronik an der Universität Duisburg-Essen Privatadresse: Astallerstraße 9 80339 München [email protected]
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. mult. Manfred Hiller ehemals Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik an der Universität Duisburg-Essen Privatadresse: Paul-Schmitthenner-Straße 10 47443 Moers [email protected]
ISBN 978-3-540-89313-4 e-ISBN 978-3-540-89315-8 DOI 10.1007/978-3-540-89315-8 Springer Heidelberg Dordrecht London New York Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfältigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfältigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulässig. Sie ist grundsätzlich vergütungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Einbandentwurf: eStudio Calamar S.L., Figueres/Berlin Gedruckt auf säurefreiem Papier Springer ist Teil der Fachverlagsgruppe Springer Science+Business Media (www.springer.com)
Vorwort
Dieses Buch behandelt die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und deren mathematische Modellbildung und Simulation. Das Spektrum reicht von Einspurmodellen bis zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Der Leser wird in die Lage versetzt, eigene Simulationsmodelle zu entwickeln, kommerzielle Programme einzusetzen und deren Grundlagen zu verstehen, eine geeignete Modellierung auszuwählen und die Ergebnisse von Simulationen zu bewerten. Insbesondere wird der Prozess der Modellerstellung vom realen Fahrzeug bis zum mathematischen Modell sowie anhand von Beispielen die Validierung der Ergebnisse beschrieben. Das Buch richtet sich an Studierende und Promovierende der Ingenieurwissenschaften, die Vorlesungen auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik besuchen oder ei
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