Modellbildung und Simulation hochdynamischer Fertigungssysteme Eine
Das Buch führt in die Modellbildung und Simulation von Fertigungssystemen (Werkzeugmaschinen, Produktionsautomaten, Roboter) ein und zeigt, wie diese Systeme mit dem stark verbreiteten Werkzeug Matlab/Simulink simuliert und optimiert werden können. Insbes
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Oliver Zirn
Sascha Weikert
Modellbildung und Simulation hochdynamischer Fertigungssysteme Eine praxisnahe Einführung
Mit 222 Abbildungen und 33 Tabellen
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Professor Dr. Oliver Zirn FH Gießen-Friedberg FB Elektro- und Informationstechnik Wiesenstraße 14 35390 Gießen, Deutschland e-mail: [email protected]
Dr. Sascha Weikert ETH Zürich Institut Werkzeugmaschinen und Fertigung Tannenstraße 3 8092 Zürich, Schweiz e-mail: [email protected]
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ISBN-10 3-540-25817-5 Springer Berlin Heidelberg New York ISBN-13 978-3-540-25817-9 Springer Berlin Heidelberg New York Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch¨ utzt. Die dadurch begr¨ undeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielf¨ altigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielf¨ altigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zul¨ assig. Sie ist grunds¨ atzlich verg¨ utungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. Springer ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media springer.de © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006 Printed in Germany MATLAB© and Simulink© are trademarks of The MathWorks, Inc. and are used with permission. The MathWorks does not warrant the accuracy of the text or exercises in this book. This book use or discussion of MATLAB© and Simulink© software or related products does not constitute endorsement or sponsorship by MathWorks of a particular pedagogical approach or particular use of the MATLAB© and Simulink© software. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daß solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten w¨ aren und daher von jedermann benutzt werden d¨ urften. Satz und Herstellung: LE-TEXJelonek, Schmidt und Vöckler GbR, Leipzig Einbandgestaltung: medionet AG, Berlin Gedruckt auf s¨ aurefreiem Papier
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Vorwort
Hintergrund Fertigungseinrichtungen auf der Basis von Werkzeugmaschinen und Robotern sind die Schlüsselkomponenten moderner Fertigungstechnik und unterliegen einem steten Produktivitätsdruck. Die Entwicklung immer leistungsfähigerer Komponenten – Antriebe, Steuerungen, Führungen, Getriebe – sowie neuer Materialien und Fertigungsverfahren ermöglichen heute den Bau von Fertigungssystemen mit gleichzeitig hoher Präzision und hoher Steifigkeit bei immer weiter gestei
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