Fahrdynamik-Regelung Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatro
Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe. Steuerungen und Regelungen ermöglichen so eine fahrdynamische Regelung, für deren Entw
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Fahrdynamik-Regelung
Aus dem Programm Kraftfahrzeugtechnik Handbuch Verbrennungsmotor herausgegeben von R. van Basshuysen und F. Schäfer Lexikon Motorentechnik herausgegeben von R. van Basshuysen und F. Schäfer Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik herausgegeben von H.-H. Braess und U. Seiffert Bremsenhandbuch herausgegeben von B. Breuer und H. H. Bill Nutzfahrzeugtechnik herausgegeben von E. Hoepke Aerodynamik des Automobils herausgegeben von W.-H. Hucho Verbrennungsmotoren von E. Köhler und R. Flierl Automobilelektronik herausgegeben von K. Reif Automotive Software Engineering von J. Schäuffele und T. Zurawka Motorkolben von S. Zima Bussysteme in der Fahrzeugtechnik von W. Zimmermann und R. Schmidgall Die BOSCH-Fachbuchreihe • Ottomotor-Management • Dieselmotor-Management • Autoelektrik/Autoelektronik • Fahrsicherheitssysteme • Fachwörterbuch Kraftfahrzeugtechnik • Kraftfahrtechnisches Taschenbuch jetzt auch als CD in deutscher oder mehrsprachiger Version herausgegeben von ROBERT BOSCH GmbH
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Rolf Isermann (Hrsg.)
Fahrdynamik-Regelung Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik Mit 340 Abbildungen und 28 Tabellen
ATZ/MTZ-Fachbuch
Bibliografische Information Der Deutschen Nationalbibliothek Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über abrufbar.
1. Auflage September 2006 Alle Rechte vorbehalten © Friedr. Vieweg & Sohn Verlag | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006 Lektorat: Ewald Schmitt Der Vieweg Verlag ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media. www.vieweg.de
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Redaktion: Imke Zander, Wiesbaden Konzeption und Layout des Umschlags: Ulrike Weigel, www.CorporateDesignGroup.de Technische Redaktion und Satz: Klementz publishing services, Gundelfingen Satz, Druck und buchbinderische Verarbeitung: MercedesDruck, Berlin Gedruckt auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier. Printed in Germany ISBN-10 3-8348-0109-7 ISBN-13 978-3-8348-0109-8
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Vorwort Vorwort Fahrdynamische Regelungen haben einen hohen Anteil an den Innovationen von Kraftfahrzeugen. Hierbei spielt der Einfluss der Mechatronik auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe über Steuerungen und Regelungen eine wesentliche Rolle. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordern zunehmend ein modellgestütztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation (SiL, HiL), modellbasierten Regelungen sowie Überwachungs- und Diagnosemethoden. Weitere Entwicklungen sind die Vernetzung der Steuergeräte und die automatisierte Fahrzeugführung. Das Buch ist aufgrund einer Tagung mit dem Haus der Tec
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