Mathematische Dynamik Modelle und analytische Methoden der Kinematik
In diesem Lehrbuch werden folgende Themengebiete abgedeckt: Kinematik, Massenpunkt- und Starrkörperkinetik, Mehrkörpersysteme und schwingungsfähige Systeme – einschließlich ausgewählter Fragestellungen der sogenannten Maschinendynamik. Dabei liegt der Fok
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Mathematische Dynamik Modelle und analytische Methoden der Kinematik und Kinetik
Springer-Lehrbuch Masterclass
Martin Prechtl
Mathematische Dynamik Modelle und analytische Methoden der Kinematik und Kinetik 2., überarbeitete Auflage
Martin Prechtl Coburg, Deutschland
ISSN 1234-5678 Springer-Lehrbuch Masterclass ISBN 978-3-662-49430-1 DOI 10.1007/978-3-662-49431-8
ISBN 978-3-662-49431-8 (eBook)
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Vorwort ”Magna pars est profectus velle proficere.” – L.A. Seneca, 4 v.Chr. - 65 n.Chr. –
Nach Seneca hat der Wunsch nach Fortschritt den gr¨oßten Anteil an dem, was man erreicht hat. Folglich ist das permanente Bestreben, Neuland zu betreten und dieses zu durchdringen, Quell einer erfolgreichen und damit auch befriedigenden Weiterentwicklung. Dieses Buch soll die spannende Welt der Dynamik er¨offnen, kombiniert mit einem intensiven Hauch von Mathematik. Hat jemand das Ziel, in diese “Disziplin” einzutreten und schließlich bis zu einem qualifizierenden Wissensstand fortzuschreiten, so sollen hier alle notwendigen Hilfestellungen gefunden werden. Grundlage f¨ ur den Inhalt sind meine Lehrveranstaltungen u ¨ber “Dynamik und H¨ohere Dynamik” sowie “Mathematische Methoden und Modelle” an der Hochschule Coburg. Eine Reihe von Inspirationen daf¨ ur haben aber ihren Ursprung in den fr¨ uheren Vorlesungen “Technische Mechanik 3 – Kinematik und Kinetik” sowie “Technische Mechanik 5 – Maschinendynamik“ von Professor Kuhn (ehem. Ordinarius des Lehrstuhls f¨ ur Technische Mechanik der Friedrich-Alexander-Universit¨at Erlangen-N¨ urnberg). Ich hatte die Ehre, bei ihm – zusammen mit Professor Ge
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