Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Method
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Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov’s direkter Methode
Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
Rick Voßwinkel
Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
Rick Voßwinkel Leipzig, Deutschland Die Promotion wurde durch die Studienstiftung des deutschen Volkes gefördert. Die vorliegende Arbeit wurde unter dem Titel „Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov’s direkter Methode“ am 12.07.2019 als Dissertation zur Erlangung des akademischen Grades Doktoringenieur (Dr.-Ing.) an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität Dresden verteidigt. Vorsitzender: Univ.-Prof. Dr. techn. Klaus Janschek (TU Dresden) Gutachter: Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack (TU Dresden) Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Hendrik Richter (HTWK Leipzig) Tag der Einreichung: 27.02.2019 Tag der Verteidigung: 12.07.2019
ISBN 978-3-658-28060-4 ISBN 978-3-658-28061-1 (eBook) https://doi.org/10.1007/978-3-658-28061-1 Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen National bibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar. Springer Vieweg © Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019 Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung, die nicht ausdrücklich vom Urheberrechtsgesetz zugelassen ist, bedarf der vorherigen Zustimmung des Verlags. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Bearbeitungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Die Wiedergabe von allgemein beschreibenden Bezeichnungen, Marken, Unternehmensnamen etc. in diesem Werk bedeutet nicht, dass diese frei durch jedermann benutzt werden dürfen. Die Berechtigung zur Benutzung unterliegt, auch ohne gesonderten Hinweis hierzu, den Regeln des Markenrechts. Die Rechte des jeweiligen Zeicheninhabers sind zu beachten. Der Verlag, die Autoren und die Herausgeber gehen davon aus, dass die Angaben und Informa tionen in diesem Werk zum Zeitpunkt der Veröffentlichung vollständig und korrekt sind. Weder der Verlag, noch die Autoren oder die Herausgeber übernehmen, ausdrücklich oder implizit, Gewähr für den Inhalt des Werkes, etwaige Fehler oder Äußerungen. Der Verlag bleibt im Hinblick auf geografische Zuordnungen und Gebietsbezeichnungen in veröffentlichten Karten und Institutionsadressen neutral. Springer Vieweg ist ein Imprint der eingetragenen Gesellschaft Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH und ist ein Teil von Springer Nature. Die Anschrift der Gesellschaft ist: Abraham-Lincoln-Str. 46, 65189 Wiesbaden, Germany
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Vorwort Die vorliegende Dissertationsschrift besch¨aftigt sich mit der systematischen Analyse dynamischer Systeme und dem konstruktiven Regelungsentwurf auf Basis von Lyapunov-Methoden. Sie entstand im Rahmen eines kooper
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